1 引言

  近些年紙箱包裝行業取得了飛速的發展，一般的中小企業以購買紙板生產紙箱為主，產品較為單一，一般很少使用印刷開槽機或者使用不帶開槽的印刷機，開槽部分通過鏈條推紙器方式一般采用人工單張送紙、開槽，生成效率較低；而一般選用高速、高精度、全自動印刷開槽普通的紙箱印刷開槽機紙箱規格都屬于中小規格紙箱，較大規格尺寸的全自動紙箱開槽機市場上鮮有應用成熟的設備。

  紙箱生成的一般工藝流程為：紙板生產→前緣送紙→印刷→壓線開槽→粘箱或釘箱成型→打包，從其工藝流程上可以看出開槽箱的流程較簡單，易于實現高效率；但是現在多數把這些流程分開來做，沒有形成一條完整的流水生產線，限制了企業的生產能力，尤其在送紙印刷完畢以后到開槽部分，流程的斷開導致需要人工手動重新進行送紙、開槽，一張大規格的紙板長度為3m，需要4人完成送紙，造成了極大的人員浪費。

2 控制系統設計

系統控制簡圖見圖1.

 

                                                       圖1 開槽機控制示意圖

 

                                                         圖2 系統控制框圖

 

   高速自動印刷開槽設備是典型的電子凸輪的應用，要求在同步區類從動軸的線速度一定要等于主軸軸的線速度，這樣才能夠把紙板非常的平順的送給開槽部。此處利用A2伺服內建的電子凸輪功能完成此工藝的實現，通過主軸編碼器作為命令來源控制從軸A2伺服，出紙處上裝有I點光電信號，做為初始位置調整，并且啟動從動軸的電子凸輪，通過觸摸屏對A2伺服的參數設置及PLC完成設備必要的的邏輯控制，高速自動印刷開槽設備的設計主要分為3部分：