本文主要介紹中達數控系統在數控轉塔沖床上的應用、伺服的選型及數控系統在數控沖床上的優點。尤其在板金沖壓加工領域，數控轉塔沖壓以其沖壓速度快、加工精度高、模具通用性強、產品靈活多樣等特點，得到廣泛應用。
轉塔沖床介紹及分類：
數控轉塔沖床(NCT)集機、電、液、氣于一體化，是在板材上進行沖孔加工、淺拉深成型的壓力加工設備。
數控轉塔沖床(NCT)由電腦控制系統、機械或液壓動力系統、伺服送料機構、模具庫、模具選擇系統、外圍編程系統等組成。
數控轉塔沖床(NCT)是通過編程軟件（或手工）編制的加工程序，由伺服送料機構將板料送至需加工的位置，同時由模具選擇系統選擇模具庫中相應的模具，液壓動力系統按程序進行沖壓，自動完成工件的加工。
沖床分類：
按滑塊驅動力可分為機械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅動力不同分為：（1）機械式沖床；（2）液壓式沖床。
數控轉塔沖床結構示意圖
數控轉塔沖床伺服軸說明
數控沖床的運動軸
X軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅動軸
Y軸：將工件沿垂直于床身長度方向移動的伺服驅動軸
A軸：旋轉轉塔型刀具庫選擇模具的旋轉軸
C軸：模具自動分度的旋轉軸，可以任意角度旋轉模具（選配）
沖床工作原理
沖床設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。
沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組 模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。
中達數控系統介紹
外觀：
H5CP/H6 彩屏
規格：
中達高可靠CNC的特點：
▲ 開放LCD界面規劃 ，滿足機械制造商的客制化需求。
▲ 高清晰LCD液晶顯示，界面更友好。
▲ 輸出脈沖頻率（模擬量輸出時接收脈沖頻率）可達1000Kpps。
▲ 全閉環控制架構，控制精度更高（H6）。
▲ 具有豐富的沖模位置補償功能。
▲ 具有機械背隙補償和絲桿螺距誤差補償功能。
▲ 獨特的程序手輪測試功能，防撞機，操作更安全。
▲ 具有程序模擬，單節，跳段以及程序再啟動功能，功能更強大。
▲ 具有加工路徑演示及預覽模擬功能。
▲ 支持國際標準G代碼、T代碼、更提供多種固定沖孔循環、復式循環以及MACRO宏指令編程。
▲ 程序存儲容量512 K byte，NC程序組別高達1000組，可選配USB接口（H6標配USB）。
▲ 提供RS232C標準接口，可連接個人電腦（PC）輕松實現程序傳輸，更支持DNC在線加工。
▲ 中文操作介面，使用更方便，操作更靈活。
中達數控獨特的沖床控制功能
最佳減速控制：
可以根據定位距離，切換快速移動速度、時間常數、位置環路增益，由此而實現高速的定位和高度的命中率。
模式功能：
可以通過單個程序塊的指令，在給定模式的多個位置進行沖孔，備有便于編程的8種模式指令。
最佳的沖床控制功能：
可以根據定位距離調整沖床起動信號（PF）的輸出時機，實現最佳的沖床控制。
沖模位置設定：
加工坐標設定：
伺服的選型：
根據機械大小，三軸伺服配置：
送料軸X/Y：1.5KW伺服ASDA-A1521-AB
T軸：2.0KW伺服ASDA-A2023-AB
以下簡單介紹伺服增益調整：
根據現場情況不同可以選擇自動增益調整和手動增益調整兩種方式。
自動增益調整相關參數（詳細資料請參考《ASDA-AB應用技術手冊》）：
P2-32：增益調整方式
0：手動模式
2/4：自動模式（持續調整）
3/5：半自動模式（非持續調整）
P2-31：自動模式剛性及頻寬設定
使用自動增益調整方式時將P2-32設定為2，再根據實際需要設定P2-31的大小，頻寬越高伺服響應性越好。但頻寬太高會引發機臺共振，自動增益調整模式下所有增益相關參數都會自動設定。 使用手動增益調整方式時將P2-32設定為0，P0-02設定為14讓驅動器面板顯示驅動器偵測到的負載慣量比。操作伺服電機以200rpm以上的速度讓機臺往復動作，往復動作行程越長越好，多次操作后驅動器面板上顯示的數值趨于穩定，將此時的數值填入軟件中“慣量比”的位置，填入“頻寬”40，點擊“計算增益”軟件會計算出理論上最佳的一組增益參數，然后點擊向右的箭頭下載到伺服驅動器里。根據需要慢慢加大頻寬，頻寬和慣量比的乘積越大越容易引發共振，發生共振時參考共振抑制調整。
自動增益調整使用方便但不一定適用于所有場合，手動增益調整可根據不同情況單獨調整個別參數。手動調整增益時，減小P2-02位置前饋增益可以降低機臺換向時的振動，加大P2-06速度回路積分增益可以改善摩擦力大的場合低速時平穩度。
沖床在各行業的應用：
總結：
目前市場上的數控沖床控制系統，軸卡價格便宜但不夠穩定。國外數控系統穩定，但價格非常高，而中達數控系統的既具有極高的應用價值，又具有極高的實際價值，從而有非常高的市場竟爭優勢�？偨Y其在轉塔沖床上的應用，具有以下明顯優點：
1.高清液晶LCD彩屏顯示、方便的人機交互界面，操作簡單。
2.系統結構簡單、安裝方便。
3.高精度高速度、抗強干擾能力。
4.功能強大、穩定可靠、功能完善等特點。
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