（中達(dá)電通股份有限公司，上海201209）  

摘 要：本文主要介紹臺達(dá)VL系列變頻器在電梯行業(yè)中的應(yīng)用，詳細(xì)描述了電梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)架構(gòu)和控制原理以及蘇州某電梯廠的電梯控制系統(tǒng)調(diào)試過程。工程實踐證明，臺達(dá)VL系列變頻器應(yīng)用在電梯控制上能體現(xiàn)出良好的調(diào)速性能和穩(wěn)定性，值得行業(yè)推廣。

關(guān)鍵詞：VL系列變頻器；電梯；電氣控制系統(tǒng)；編碼器；電動機(jī)參數(shù)

中圖分類號：         文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B

電梯是一種機(jī)電結(jié)合，為高層建筑提供運(yùn)輸服務(wù)的復(fù)雜的特種設(shè)備。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運(yùn)行平穩(wěn)性、外觀完美性、安全性及環(huán)保節(jié)能性。

目前電梯業(yè)界的主要制造廠商有美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司，占據(jù)中國內(nèi)地市場高達(dá)到76% 以上。比重如圖1所示。

電梯驅(qū)動最顯著特點(diǎn)是位能拖動負(fù)載，位能拖動負(fù)載要求電機(jī)四象限運(yùn)行。電梯頻繁啟動類負(fù)載，要求滿足重負(fù)載條件啟動、換速、換向平穩(wěn)無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準(zhǔn)確）和低速力矩大。換言之，電梯驅(qū)動對變頻器工程運(yùn)行能力有全面高等級技術(shù)要求。電梯可以說是要求最高變頻器應(yīng)用領(lǐng)域。基于變頻器進(jìn)行電梯系統(tǒng)的控制和驅(qū)動是業(yè)界共同研究和面對的重要課題。

臺達(dá)機(jī)電至今已經(jīng)能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計數(shù)器、人機(jī)界面、變頻驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，可以向客戶提供完善可靠的機(jī)電一體化解決方案。本文基于臺達(dá)VL系列變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用，實現(xiàn)了電梯的良好驅(qū)動控制，效果良好，得到業(yè)界同行認(rèn)可。

(1)      低速梯——速度低于1.009m/s速度的電梯；

(2)      中速梯——速度在1.00～2.00m/s的電梯；

(3)      高速梯——速度大于2.00m/s的電梯；

(4)      超高速——速度超過5.00m/s的電梯。

（1）異步電機(jī)(感應(yīng)電機(jī))的工作原理是通過定子的旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子中并不直接產(chǎn)生磁場。因此，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速一定是小于同步轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速)的,故稱異步電機(jī)，也稱感應(yīng)電機(jī)（induction motor）。

其優(yōu)缺點(diǎn)如下：

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格便宜，運(yùn)行方便。

缺點(diǎn)：功率因素滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。

（2）同步電機(jī)轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生固定方向的磁場(用永磁鐵或直流電流產(chǎn)生)，定子旋轉(zhuǎn)磁場“拖著”轉(zhuǎn)子磁場(轉(zhuǎn)子)轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速一定等于同步轉(zhuǎn)速, 故稱同步電機(jī)。

其優(yōu)缺點(diǎn)如下：

優(yōu)點(diǎn)：同步電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、損耗小、效率高；與異步電動機(jī)相比，它由于不需要無功勵磁電流，因而效率高，功率因數(shù)高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好。能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制。

缺點(diǎn)：成本高。

VL系列變頻器如圖2所示。