VE系列變頻器支持兩種脈沖輸入方式：1.A/B相脈沖輸入；2.脈沖+方向輸入。由于新系統(tǒng)提供脈沖+方向的輸出方式，所以可以選擇如圖3中第3種或者第4種方式；然后再根據(jù)方向來作出最后正確的選擇。

圖3  接受的脈沖輸入方式

    使用脈沖控制時，還有兩個參數(shù)也是非常重要的：1.10-17PG電子齒輪A；2.10-18PG電子齒輪B。其計算公式為轉(zhuǎn)速=脈沖頻率/編碼器的點數(shù)（10-00）*電子齒輪A/電子齒輪B。

    加減速特性的測試，首先將保護功能作適當(dāng)調(diào)整：

Pr. No	MODBUS	Description	Unit	Data
06-01	0601H	OV stall level	V	780.0
06-03	0603H	OCA Level	%	250
06-04	0604H	OCN Level	%	250
07-00	0700H	SW Braking Level	V	740.0

圖4  加速曲線

    1-12=5，1-13=5，F(xiàn)=590

    從590hz減速到0hz的減速過程中實測減速時間為5.1s，減速中最大母線電壓為740VDC，圖形如圖5所示。

圖5 加速以及減速曲線

 

    數(shù)控加工中心對主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強過載能力的基礎(chǔ)上實現(xiàn)寬范圍無級變速，其次要求在自動換刀動作中實現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停)，這使加工中心主軸驅(qū)動系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計和運行參數(shù)整定上具有更大的難度。基于臺達VE系列高性能變頻器的數(shù)控主軸變頻驅(qū)動項目加減速特性以及定位功能都完全能夠適應(yīng)加工中心的要求，性價比突出。