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      • 臺達(dá)變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機(jī)上的應(yīng)用

        中達(dá)電通股份有限公司
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        (1)收卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
            將變頻器帶空電機(jī)作VF運行,并且察看電機(jī)運行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實際轉(zhuǎn)速):
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
         
        01-01
        0101H
        Motor1 Fbase   
        Hz 
        50.00
         
        01-02
        0102H
        Max Out-Volt 1 
        V  
        380.0
         
         
        10-00
        0A00H
        Encoder pulses 
           
        512
         
        10-01
        0A01H
        PG input setting
           
        1
            將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz,察看r狀態(tài)為+1490rpm。
            將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對應(yīng)參數(shù):
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        05-01
        0501H
        Motor1 Rated A 
        Amps
        15.80
        05-02
        0502H
        Motro1 Rated P 
        Kw 
        7.50
        05-03
        0503H
        Motor1 Rated   
        RPM
        1490
        05-04
        0504H
        Motor1 Poles   
           
        4
            做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
        電機(jī)動態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        05-05
        0505H
        Motor1 No-Load 
        Amps
        6.75
        05-06
        0506H
        Motor1 Rs      
        ohm
        1.160
        05-07
        0507H
        Motor1 Rr      
        ohm
        0.968
        05-08
        0508H
        Motor1 Lm      
        mH 
        186.1
        05-09
        0509H
        Motor1 Lx      
        mH 
        18.2
            調(diào)整控制方式并且從0-50hz運轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速)
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        00-10
        000AH
        Control Method 
           
        3
         
            控制方式改為轉(zhuǎn)矩控制TQR+PG,并且調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩參數(shù)以及外部端子功能:
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
         
        00-10
        000AH
        Control Method 
           
        4
         
         
        00-20
        0014H
        Source of Freq.
           
        2
         
        00-21
        0015H
        Source of Oper.
           
        1
         
        01-00
        0100H
        Max Output Freq.
        Hz 
        70.00
         
        01-12
        010CH
        1st Accel Time 
        sec
        8.00
         
        01-13
        010DH
        1st Decel Time 
        sec
        12.00
         
        03-01
        0301H
        ACI Selection  
           
        2
         
        03-12
        030CH
        ACI/AVI2 SEL   
           
        1
         
        07-21
        0715H
        SOURCE OF TQR  
           
        2
         
        07-24
        0718H
        Speed Limit Sel.
           
        1
         
            (2)放卷變頻器的參數(shù)設(shè)置
            將變頻器帶空電機(jī)作VF運行,并且察看電機(jī)運行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實際轉(zhuǎn)速):
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
         
        01-01
        0101H
        Motor1 Fbase   
        Hz 
        50.00
         
        01-02
        0102H
        Max Out-Volt 1 
        V  
        380.0
         
         
        10-00
        0A00H
        Encoder pulses 
           
        512
         
        10-01
        0A01H
        PG input setting
           
        2
            將變頻器指令頻率設(shè)置到50hz,察看r狀態(tài)為+995rpm。
            將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對應(yīng)參數(shù):
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        05-01
        0501H
        Motor1 Rated A 
        Amps
        17.90
        05-02
        0502H
        Motro1 Rated P 
        Kw 
        7.50
        05-03
        0503H
        Motor1 Rated   
        RPM
        995
        05-04
        0504H
        Motor1 Poles   
           
        6
            做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
        電機(jī)動態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
         
         
        05-05
        0505H
        Motor1 No-Load 
        Amps
        11.74
         
        05-06
        0506H
        Motor1 Rs      
        ohm
        1.027
         
        05-07
        0507H
        Motor1 Rr      
        ohm
        0.669
         
        05-08
        0508H
        Motor1 Lm      
        mH 
        102.5
         
        05-09
        0509H
        Motor1 Lx      
        mH 
        16.2
            調(diào)整控制方式并且從0-50hz運轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流/電機(jī)轉(zhuǎn)速)
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        00-10
        000AH
        Control Method 
           
        3
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
         
         
        00-10
        000AH
        Control Method 
           
        4
         
        00-20
        0014H
        Source of Freq.
           
        2
         
        00-21
        0015H
        Source of Oper.
           
        1
         
        01-12
        010CH
        1st Accel Time 
        sec
        12.00
         
        01-13
        010DH
        1st Decel Time 
        sec
        8.00
         
        02-01
        0201H
        Multi-Fun Input1
           
        39
         
        03-01
        0301H
        ACI Selection  
           
        2
         
        03-12
        030CH
        ACI/AVI2 SEL   
           
        1
         
        07-21
        0715H
        SOURCE OF TQR  
           
        2
         
        07-24
        0718H
        Speed Limit Sel.
           
        1
           由于放卷變頻器工作時輸出轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反,所以將外部端子MI1設(shè)置為39功能轉(zhuǎn)矩命令方向。
            (3)壓花變頻器的參數(shù)設(shè)置
            將變頻器帶空電機(jī)作VF運行,并且察看電機(jī)運行狀態(tài)(輸出電壓/輸出電流/實際轉(zhuǎn)速):
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        01-01
        0101H
        Motor1 Fbase   
        Hz 
        50.00
        01-02
        0102H
        Max Out-Volt 1 
        V  
        380.0
            將電機(jī)參數(shù)寫入到變頻器對應(yīng)參數(shù):
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        05-01
        0501H
        Motor1 Rated A 
        Amps
        11.50
        05-02
        0502H
        Motro1 Rated P 
        Kw 
        5.50
        05-03
        0503H
        Motor1 Rated   
        RPM
        1470
        05-04
        0504H
        Motor1 Poles   
           
        4
        05-03為估測值。
            做電機(jī)自整定,并且將控制方式更改為向量控制SVC,運行看是否正常;
        電機(jī)動態(tài)整定后電機(jī)參數(shù)如下表:
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
         
        05-05
        0505H
        Motor1 No-Load 
        Amps
        3.89
         
        05-06
        0506H
        Motor1 Rs      
        ohm
        2.011
         
        05-07
        0507H
        Motor1 Rr      
        ohm
        1.430
         
        05-08
        0508H
        Motor1 Lm      
        mH 
        296.7
         
        05-09
        0509H
        Motor1 Lx      
        mH 
        29.2
            調(diào)整控制方式并且從0-50hz運轉(zhuǎn),察看電機(jī)狀態(tài)正常(輸出電壓/輸出電流):
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
        00-10
        000AH
        Control Method 
           
        2
            調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)以及外部端子功能:
        Pr. No
        MODBUS
        Description
        Unit
        Data
         
         
        00-20
        0014H
        Source of Freq.
           
        2
         
        00-21
        0015H
        Source of Oper.
           
        1
         
        01-10
        010AH
        Upper Bound Freq
        Hz 
        40.00
         
        05-25
        0519H
        Slip Comp Gain 
           
        1.00

         


         
         
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