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          臺達變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機上的應用

          中達電通股份有限公司
          收藏本文     查看收藏
          (1)收卷變頻器的參數設置
              將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
           
          01-01
          0101H
          Motor1 Fbase   
          Hz 
          50.00
           
          01-02
          0102H
          Max Out-Volt 1 
          V  
          380.0
           
           
          10-00
          0A00H
          Encoder pulses 
             
          512
           
          10-01
          0A01H
          PG input setting
             
          1
              將變頻器指令頻率設置到50hz,察看r狀態為+1490rpm。
              將電機參數寫入到變頻器對應參數:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          05-01
          0501H
          Motor1 Rated A 
          Amps
          15.80
          05-02
          0502H
          Motro1 Rated P 
          Kw 
          7.50
          05-03
          0503H
          Motor1 Rated   
          RPM
          1490
          05-04
          0504H
          Motor1 Poles   
             
          4
              做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
          電機動態整定后電機參數如下表:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          05-05
          0505H
          Motor1 No-Load 
          Amps
          6.75
          05-06
          0506H
          Motor1 Rs      
          ohm
          1.160
          05-07
          0507H
          Motor1 Rr      
          ohm
          0.968
          05-08
          0508H
          Motor1 Lm      
          mH 
          186.1
          05-09
          0509H
          Motor1 Lx      
          mH 
          18.2
              調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流/電機轉速)
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          00-10
          000AH
          Control Method 
             
          3
           
              控制方式改為轉矩控制TQR+PG,并且調整相應的轉矩參數以及外部端子功能:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
           
          00-10
          000AH
          Control Method 
             
          4
           
           
          00-20
          0014H
          Source of Freq.
             
          2
           
          00-21
          0015H
          Source of Oper.
             
          1
           
          01-00
          0100H
          Max Output Freq.
          Hz 
          70.00
           
          01-12
          010CH
          1st Accel Time 
          sec
          8.00
           
          01-13
          010DH
          1st Decel Time 
          sec
          12.00
           
          03-01
          0301H
          ACI Selection  
             
          2
           
          03-12
          030CH
          ACI/AVI2 SEL   
             
          1
           
          07-21
          0715H
          SOURCE OF TQR  
             
          2
           
          07-24
          0718H
          Speed Limit Sel.
             
          1
           
              (2)放卷變頻器的參數設置
              將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
           
          01-01
          0101H
          Motor1 Fbase   
          Hz 
          50.00
           
          01-02
          0102H
          Max Out-Volt 1 
          V  
          380.0
           
           
          10-00
          0A00H
          Encoder pulses 
             
          512
           
          10-01
          0A01H
          PG input setting
             
          2
              將變頻器指令頻率設置到50hz,察看r狀態為+995rpm。
              將電機參數寫入到變頻器對應參數:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          05-01
          0501H
          Motor1 Rated A 
          Amps
          17.90
          05-02
          0502H
          Motro1 Rated P 
          Kw 
          7.50
          05-03
          0503H
          Motor1 Rated   
          RPM
          995
          05-04
          0504H
          Motor1 Poles   
             
          6
              做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
          電機動態整定后電機參數如下表:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
           
           
          05-05
          0505H
          Motor1 No-Load 
          Amps
          11.74
           
          05-06
          0506H
          Motor1 Rs      
          ohm
          1.027
           
          05-07
          0507H
          Motor1 Rr      
          ohm
          0.669
           
          05-08
          0508H
          Motor1 Lm      
          mH 
          102.5
           
          05-09
          0509H
          Motor1 Lx      
          mH 
          16.2
              調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流/電機轉速)
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          00-10
          000AH
          Control Method 
             
          3
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
           
           
          00-10
          000AH
          Control Method 
             
          4
           
          00-20
          0014H
          Source of Freq.
             
          2
           
          00-21
          0015H
          Source of Oper.
             
          1
           
          01-12
          010CH
          1st Accel Time 
          sec
          12.00
           
          01-13
          010DH
          1st Decel Time 
          sec
          8.00
           
          02-01
          0201H
          Multi-Fun Input1
             
          39
           
          03-01
          0301H
          ACI Selection  
             
          2
           
          03-12
          030CH
          ACI/AVI2 SEL   
             
          1
           
          07-21
          0715H
          SOURCE OF TQR  
             
          2
           
          07-24
          0718H
          Speed Limit Sel.
             
          1
             由于放卷變頻器工作時輸出轉矩方向與轉速方向相反,所以將外部端子MI1設置為39功能轉矩命令方向。
              (3)壓花變頻器的參數設置
              將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          01-01
          0101H
          Motor1 Fbase   
          Hz 
          50.00
          01-02
          0102H
          Max Out-Volt 1 
          V  
          380.0
              將電機參數寫入到變頻器對應參數:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          05-01
          0501H
          Motor1 Rated A 
          Amps
          11.50
          05-02
          0502H
          Motro1 Rated P 
          Kw 
          5.50
          05-03
          0503H
          Motor1 Rated   
          RPM
          1470
          05-04
          0504H
          Motor1 Poles   
             
          4
          05-03為估測值。
              做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制SVC,運行看是否正常;
          電機動態整定后電機參數如下表:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
           
          05-05
          0505H
          Motor1 No-Load 
          Amps
          3.89
           
          05-06
          0506H
          Motor1 Rs      
          ohm
          2.011
           
          05-07
          0507H
          Motor1 Rr      
          ohm
          1.430
           
          05-08
          0508H
          Motor1 Lm      
          mH 
          296.7
           
          05-09
          0509H
          Motor1 Lx      
          mH 
          29.2
              調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流):
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
          00-10
          000AH
          Control Method 
             
          2
              調整相應的參數以及外部端子功能:
          Pr. No
          MODBUS
          Description
          Unit
          Data
           
           
          00-20
          0014H
          Source of Freq.
             
          2
           
          00-21
          0015H
          Source of Oper.
             
          1
           
          01-10
          010AH
          Upper Bound Freq
          Hz 
          40.00
           
          05-25
          0519H
          Slip Comp Gain 
             
          1.00

           


           
           
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