3基于DELTA機電產品的系統架構設計
3.1 硬件架構
硬件架構體系結構參見圖2。臺達機電產品選型包括：
伺服驅動器：ASD-A0421LA ；伺服電機：ASMT04L250AK ；PLC：DVP24ES00R2 ；DI/DO擴展：DVP08XP11R。
圖2 硬件架構體系結構
3.3軟件流程（圖3）
圖3斜臂式絲網印刷機軟件流程
表1設備DI/DO表:
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I/O地址表 |
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DI |
定義 |
中文 |
解釋 |
DO |
定義 |
中文 |
解釋 |
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X0 |
AUTO/MANU |
自動/手動 |
自動--生產運行狀態
手動--手動測試狀態 |
Y0 |
真空控制閥 |
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X1 |
AUTO/CONTINUE |
自動/連續 |
自動--真空吸附隨著機器運轉周期開啟和關閉
連續--真空吸附持續吸附 |
Y1 |
刮刀上升/回墨刀下降閥 |
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X2 |
INTERVAL/SINGLE |
連動/單動 |
連動--自動狀態下的連動
單動--踏一下腳踏板，印刷1次后停止。 |
Y2 |
刮刀下降/回墨刀上升閥 |
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X3 |
2PRINT |
重復印 |
在自動狀態下，踏一下腳踏板，大臂不動作，連續印刷2次后停止。 |
Y3 |
成品計數 |
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X4 |
DOUBLE |
雙印 |
在自動狀態下，踏一下腳踏板，連續印刷2次后停止。 |
Y4 |
大臂電機正傳 |
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X5 |
SCREEN UP |
大臂上升 |
在手動狀態下，按住按鈕上升。 |
Y5 |
大臂電機反轉 |
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X6 |
SCREEN DOMN |
大臂下降 |
在手動狀態下，按住按鈕下降。 |
Y6 |
伺服模式切換 |
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X7 |
S/Q FORWARD |
刮刀/回墨刀前進 |
在手動狀態下，按住按鈕前進。 |
Y7 |
伺服換向 |
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X10 |
S/Q BACKWARD |
刮刀/回墨刀后退 |
在手動狀態下，按住按鈕后退 |
Y10 |
AUTO/MANU LAMP |
指示燈 |
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X11 |
T |
刀具操作+ |
在手動狀態下，按住按鈕，刮刀上升，回墨刀下降 |
Y11 |
INTERVAL/SINGLE LAMP |
指示燈 |
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X12 |
Q |
刀具操作- |
在手動狀態下，按住按鈕，刮刀下降，回墨刀上升 |
Y12 |
AUTO/CONTINUE LAMP |
指示燈 |
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X13 |
VACUUM MOTOR |
真空泵 |
按一下泵啟動，再按一下泵停止 |
Y13 |
定時器控制 |
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X14 |
腳踏板 |
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機器在停止狀態下，踏一下腳踏板，啟動
機器在運動過程中，踏一下腳踏板，機器立即返回原點停止。 |
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X15 |
門拉急停 |
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機器在運動過程中，拉一下門拉急停，機器立即返回原點停止。 |
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X16 |
水平前限位 |
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X17 |
水平后限位 |
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X20 |
大臂0度檢測 |
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X21 |
大臂180度檢測 |
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X22 |
定時器信號 |
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4 結束語
絲網印刷是“萬能印刷”，對承印物的適應性極強，對油墨（印料）的寬容度很大，幾乎找不到它不能印的東西，幾乎沒有它不能設法漏印的油墨，絲網印刷的速度巳經提高到幾秒鐘印一張四色海報，而噴繪同樣尺寸的海報要15分鐘以上。絲網印刷之所以受到現代人所青睞，是因為其墨層厚，色彩明亮，現代感強，網版作為這種藝術的制作工具是不會改變的，正如國畫家的毛筆永遠不會改變一樣，這個特點決定了對承印物和油墨有特定要求的數字化印刷不可能全面取代絲網印刷。據中國網印及制像協會抽樣調查顯示，中國內網印企業年增長率達到30%左右，絲網印刷設備市場是自動化工程應用技術不可忽略的市場。
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