隨著經(jīng)濟發(fā)展和國民生活水平的提高，火鍋底料市場需求也日益增加，為火鍋底料加工設(shè)備行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造新機遇。但是，人力成本的持續(xù)上揚，使該行業(yè)面臨需要降低火鍋底料分揀裝箱環(huán)節(jié)中高人力成本的重要問題。由于傳統(tǒng)分揀裝箱皆由大量人工完成，勞動強度大，因此目前最有效的解決辦法就是引入自動化程度更高的高速分揀機器人取代人力，從而降低人工成本。其中，Delta機器人是高速分揀裝箱環(huán)節(jié)中使用的重要設(shè)備之一。近日，臺達成功為某客戶提供Delta高速分揀機器人控制系統(tǒng)解決方案，充分滿足客戶在分揀裝箱應(yīng)用的需求，同時有效降低成本，提升作業(yè)效率，贏得客戶認可。

    客戶針對解決方案的要求包括：必須能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶高速運行、機械手抓取快速、裝箱位置及角度準(zhǔn)確，并能夠自動計算裝箱高度和層數(shù)。同時也要求系統(tǒng)具有可擴展性，便于與產(chǎn)線其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和融于整體監(jiān)控系統(tǒng)。臺達根據(jù)客戶要求和Delta高速分揀機器人的作業(yè)流程，整合自有手持示教器、機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS系列、多鏡頭機器視覺系統(tǒng)DMV2000系列、伺服驅(qū)動器和馬達等工業(yè)自動化產(chǎn)品，建構(gòu)包括機械手臂、機器視覺系統(tǒng)和輸送帶等在內(nèi)的完整控制系統(tǒng)解決方案。
    方案系統(tǒng)架構(gòu)如下：

    主要作業(yè)流程為：

    火鍋底料由傳送帶傳送到視覺相機視野范圍內(nèi)，由機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS系列觸發(fā)相機進行拍照，獲取物料的坐標(biāo)及角度，并將相關(guān)信息再反饋至控制器。當(dāng)控制器接收到視覺系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)時，會開始抓取傳送帶的數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前物品所處的位置。物品到達抓取范圍時，ASDA-MS系列控制機械手臂進行動態(tài)抓取。完成抓取后，機械手臂移動到放料點上方，調(diào)整放料角度，下降至一定高度后進行放料，然后返回待機點等待抓取下一個物品，重復(fù)抓取動作。一個箱子每層6包，完成10層放料后，輸出完成信號，等下一個箱子到位信號后，開始下一次循環(huán)。

下圖為Delta高速分揀機器人的示意圖：

    作為該系統(tǒng)解決方案的控制核心，臺達機器人控制驅(qū)動一體機ASDA-MS系列，支持4軸，不用外加伺服驅(qū)動器，即可直接驅(qū)動4顆馬達。通過DMCNET總線，可擴展至6軸，支持多種規(guī)格的IO擴展模塊。同時，ASDA-MS系列內(nèi)置Delta、SCARA等多種不同形態(tài)的工業(yè)機器人模型，提供臺達機器人語言，支持G Code輸入，規(guī)劃運動路徑軌跡，可滿足客戶不同應(yīng)用需求，亦方便客戶自行開發(fā)相關(guān)應(yīng)用工藝。另外，ASDA-MS內(nèi)建IEC61131-3 PLC簡易排程功能，支持 5種編程語言以及PLCopen運動功能模塊，亦可通過手持示教器編寫運行程序，快速監(jiān)控機器人狀態(tài)。

    經(jīng)應(yīng)用測試，臺達提供的高速分揀機器人系統(tǒng)控制解決方案，性能穩(wěn)定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿足客戶提出的高速分揀和準(zhǔn)確裝箱的作業(yè)需求，同時降低對人工操作的依賴，幫助客戶降低用工成本。目前，該解決方案已經(jīng)投入使用，且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認可，為臺達機器人解決方案在Delta高速分揀領(lǐng)域的深入發(fā)展積累寶貴經(jīng)驗。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng)立于1971年，為電源管理與散熱解決方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴(yán)重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節(jié)能 愛地球”的經(jīng)營使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng)新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎(chǔ)設(shè)施”。同時，臺達積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。臺達運營網(wǎng)點遍布全球，在中國大陸、臺灣地區(qū)、美國、泰國、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設(shè)有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來，臺達陸續(xù)榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續(xù)六年入選道瓊斯可持續(xù)發(fā)展指數(shù)之“世界指數(shù)(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，臺達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業(yè)中脫穎而出，獲得氣候變遷“領(lǐng)導(dǎo)等級”評級。

關(guān)于臺達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營業(yè)以來，保持著年均增長27%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯示及工業(yè)自動化方案的領(lǐng)導(dǎo)廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續(xù)引進國內(nèi)外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國客戶營運環(huán)境下，依據(jù)各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創(chuàng)建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營使命，成為中國移動的綠色行動戰(zhàn)略伙伴，在節(jié)能減排、樓宇節(jié)能的技術(shù)上，陸續(xù)開展多項新應(yīng)用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設(shè)立了45個分支機構(gòu)、74個技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點與12個維修網(wǎng)點。依靠訓(xùn)練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業(yè)額約三十三億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創(chuàng)更智能、更環(huán)保的未來。

中達電通——可靠的工業(yè)伙伴！

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