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      臺達VJ驅(qū)動器在大型注塑機中的應用
      2014/1/17 16:24:57
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      大型注塑機液壓系統(tǒng)應用現(xiàn)狀

      大型、超大型注塑機的液壓系統(tǒng)為滿足幾千克甚至幾萬克塑膠的注射和熔膠,往往配置比較龐大的液壓系統(tǒng),通常使用多泵組系統(tǒng)。在開合模、熔膠、射膠等流量需求大的工序時,多泵組同時供油;在座進退、中子、調(diào)模等小流量需求時,通過接觸器或溢流閥將其中的一個或多個泵組切除,減少供油泵組臺數(shù),通過這種方式實現(xiàn)流量的控制。這樣的液壓系統(tǒng)不可避免的存在溢流情況,且在冷卻階段電機依然空轉(zhuǎn)耗能。在提倡節(jié)能的今天,這種液壓系統(tǒng)正逐步被油電伺服油壓系統(tǒng)所替換。

      某企業(yè)1800T注塑機的節(jié)能應用需求

      某企業(yè)新開發(fā)了某型號的1800T大型注塑機,針對液壓系統(tǒng),設(shè)計時要求通過油電伺服系統(tǒng)實現(xiàn)節(jié)能,需求為:系統(tǒng)壓力140Kgf,系統(tǒng)流量1000L/min,系統(tǒng)具備主從泵分合流控制功能。該設(shè)備性能參數(shù)見表1。

      表1 設(shè)備性能參數(shù)

      螺桿直徑

      Φ140mm

      理論注射容積

      11155cm^3

      理論注射質(zhì)量(PS)

      10150g

      注射壓力

      142Mpa

      鎖模力

      18000kN

      最大油泵壓力

      16Mpa

      臺達VJ驅(qū)動器產(chǎn)品介紹

      表2 硬件特性

      控制方式

      SVPWM

      速度檢測器

      Resolver(旋轉(zhuǎn)變壓器)

      速度指令輸入

      DC 0~10V,支持模擬輸入三點校正

      壓力指令輸入

      DC 0~10V,支持模擬輸入三點校正

      壓力回授輸入

      DC 0~10V

      泛用輸入信號

      5 ch DC24V 8mA

      泛用輸出信號

      2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output

      模擬輸出電壓

      1 ch dc 0~10V

      外圍

      配備

      選購

      速度回授PG卡

      必配(EMVJ-PG02R)

      制動電阻

      必配

      壓力傳感器

      必配(限使用輸出信號0~10V之壓力傳感器,最大壓力值可由參數(shù)00-08設(shè)定)

      EMI濾波器

      選配

      電抗器

      選配

      表3 功能特性

      控制模式

      V/F、FOCPG、FOCPM

      壓力控制模式

      壓力控制、流量控制、壓力/流量切換控制

      PID功能

      三段式PID、三組式PID

      分合流功能

      一拖多、雙拖多

      底壓控制

      保持油路系統(tǒng)始終處于滿油狀態(tài)

      大小泵切換功能

      針對雙排量柱塞泵

      從泵反轉(zhuǎn)泄壓功能

      油路系統(tǒng)泄壓更迅速,

      某企業(yè)1800T注塑機的節(jié)能應用

      針對該機臺設(shè)計要求,選擇5臺臺達37kW VJ驅(qū)動器配合同步電機及100CC的內(nèi)嚙合齒輪泵構(gòu)成5泵分合流系統(tǒng)。通過分合流技術(shù)實現(xiàn)3個流量級別:400L/min,600L/min,1000L/min。

      控制框圖如圖1。

      圖1 控制框圖

      應用特點:通過K及DT的啟閉切換,實現(xiàn)了400L/min、600L/min、1000L/min三種流量的輸出。

      1000L/min : 通過K及DT的閉合,上位機發(fā)送壓力、流量命令給主站1,主站1通過RS485通訊控制其余4臺驅(qū)動,用于執(zhí)行合模、熔膠、射膠等動作;

      600L/min:通過K及DT的斷開,上位機發(fā)送壓力、流量命令給主站1,主站1通過RS485通訊控制其右側(cè)的2臺驅(qū)動,用于執(zhí)行開模等動作;

      400 L/min:通過K及DT的斷開,上位機發(fā)送壓力、流量命令給主站3,主站3通過RS485通訊控制其左側(cè)的1臺驅(qū)動,用于執(zhí)行頂出、中子、調(diào)模、座進退等動作;

      當上位機配置有雙路壓力流量命令通道時,開模動作可與頂出、中子動作同動。

      圖2 現(xiàn)場圖片

      圖3 制品及制品細節(jié)

      圖4 分合流系統(tǒng)應用過程曲線

       

      應用總結(jié)

      臺達VJ驅(qū)動器在大型注塑機上的多泵分合流應用具有省電、精確、高響應、成本適中等優(yōu)點主要體現(xiàn)在:超省電節(jié)能,比傳統(tǒng)定量泵油壓系統(tǒng)省電30%~60%;系統(tǒng)油溫低,油溫降低5℃~10℃,可以減小冷卻器規(guī)格配置;重復精度高,實現(xiàn)了精密的流量壓力控制;耐惡劣環(huán)境,采用防震、防油、防塵的Resolver;調(diào)試方便、省配線,內(nèi)置常用電機參數(shù),直接調(diào)用;電機運行方向參數(shù)化,省卻換線麻煩;從泵的運行由主泵通訊控制、省卻控制線路配裝。

       

      作者簡介

      郭光輝:出生于1980年4月,畢業(yè)于洛陽工業(yè)高專,自動化專業(yè)。現(xiàn)任中達電通股份有限公司變頻器產(chǎn)品開發(fā)處高級應用工程師,主要從事臺達系列C系列和VJ系列驅(qū)動器產(chǎn)品的市場拓展技術(shù)解決方案支持,制定與實施綜合自動化解決方案,有著豐富的塑機行業(yè)經(jīng)驗,積淀了行業(yè)內(nèi)的特色功能拓展技巧與行業(yè)工藝。


       
       
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