發展智能制造，落實精益制造，臺達著力發展運動控制產品技術和相關解決方案。近日，基于在運動控制領域強大的研發實力和豐富的行業檢驗能力，臺達向市場推出一款新的嵌入式運動控制器DXMC系列。DXMC系列為臺達自行研發、設計、生產的高階多軸同步運動控制器，除具備完整的張力控制、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎運動控制功能外，用戶還可通過編輯語言（C或C++）的開發環境可以將DXMC產品打造為一款自有的控制器。同時，DXMC還具有機器人模型功能，配置有各種機器人的完整應用數據模型，可輕松協助機器人完成多種工藝場合。

圖1 嵌入式運動控制器DXMC系列以豐富的功能獲“2020 德國紅點工業設計獎”

DXMC系列可控制 32 個實體軸與 64 個虛擬軸，模組化設計提供優異的擴充性和穩定性，主機可依不同的應用環境單獨操作，利用主機側邊的擴充接口和卡榫設計，輕松完成各功能模組擴充。目前，DXMC系列運動控制器包含兩個系列：標準型DXMC-S 系列和顯控一體型DXMC-P 系列。

標準型DXMC-S系列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的性能配備使得整個系統方案控制起來游刃有余，可以實現高速高精的場合需求。此外，DXMC-S系列還為多個行業配置了深度的專用函數庫，包括包裝機、繞線機、上下料搬運等系統方案，客戶應用時可直接調用，非常方便。

而顯控一體型DXMC-P系列則是在人機的外觀下，放入完整的運動控制功能。具有優異的顯控一體整合性，讓用戶同時獲得臺達DOP-100系列的人機功能，以及8軸以內的運動控制功能：凸輪，同步，直線插補，圓弧插補，螺旋插補，軌跡等功能均可滿足。

圖2 DXMC系列從運動控制關鍵零件持續整合到完整系統，提供高整合性運動控制解決方案

DXMC系列的主要特點還包括：

多樣化的機器人功能：除了標準的PLC功能之外，DXMC系列還擁有超過40種的機器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關節，從點位運動到關節焊接，從標準到客制化機械手模型，DXMC都有完整的應用經驗和數據。簡易校準功能，防碰撞功能等可輕松的應對多種工藝場合，使產線運行更加穩定。

圖3 DXMC系列擁有超過40種的機器人模型功能，可輕松協助多種機器人應對多種工藝場合

豐富的硬件資源：作為兼顧機器人和通用運動控制的主腦，DXMC系列同樣配備相應的硬件資源，包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對值通訊接口、2路ABZ編碼器脈沖輸入等，方便用戶進行方案的配置。此外，DXMC還可以集成調用系統中的伺服硬件資源。以臺達伺服驅動器ASDA-B3系列為例，其EtherCAT高速總線、I/O口都可以被DXMC系列所使用。系統中每多一臺伺服驅動器，也就多增加了可使用的硬件資源。

開放友好的平臺：DXMC系列不是一個封閉的產品，除了可以使用標準的 PLCopen 開發環境之外，對于具備底層開發技術能力的用戶，還提供了對應接口，用戶可基于臺達提供的基礎功能，以及客制化的功能或指令，通過編程語言（C或C++）的開發環境可以將DXMC系列打造為一款自有的控制器。

一體化軟件輕松操作：DXMC基于IEC61131-3的開發環境，用戶可以輕松上手。專用軟件DMARS將臺達伺服驅動器、機器人的軟件界面進行了深度整合，可以在一套軟件上面進行伺服的參數讀寫、增益調整、波形抓取、機器人語言編寫等。用戶可以輕松的進行整個方案的管理，對于多軸數操作的體驗更加方便。

憑借良好的性能、易用的平臺，臺達DXMC控制器可以廣泛應用于電子制造、包裝機械、印刷機械、日用品機械、新能源設備等行業。