當前，我國工業機器人產業發展勢頭強勁，AMR機器人作為工業應用移動機器人的一種也迎來了快速發展，核心零部件國產化進程也不斷加快。順應發展大勢，華北工控推出了適用于AMR機器人系統控制的工業主板EMB-4118。

　　01 AMR機器人產業發展趨向

　　AMR機器人又叫自主移動機器人，主要應用場景包括工業制造及物流領域，通過計算機平臺控制并集成使用攝像頭、傳感器等智能硬件與人工智能技術、機器視覺技術、導航與定位技術等，可以在非結構化的環境中無人人工參與而獨立導航、移動以完成各種任務。

　　隨著AMR機器人技術的不斷成熟和各行各業對“機器換人”的需求不斷提升，AMR機器人的應用場景正實現多元化的擴張，除了傳統的制造業和物流業以外，也開始進入到智慧醫院、智慧餐飲等行業領域，助力提高作業效率，減輕人工作業壓力及降低成本。同時，AMR機器人市場需求的爆發和應用場景的多元化也對AMR機器人產業整體研發制造能力提出了更高的要求。

　　從硬件層面來看，由于AMR機器人需要滿足聯網化、智能化、自動化要求，需要實現快速響應、高精度的定位和遠程管理等功能應用，因而對主控計算機產品的AI算力、網絡通訊能力、擴展性等提出了更高要求。此外，AMR機器人的長時間連續運行也必須有更可靠的硬件基礎支撐。針對于此，華北工控打造了適用于工業物聯網的工業主板EMB-4118，可賦能AMR機器人更高效智能運行。

　　02 適用于AMR機器人的EMB-4118

　　華北工控是行業專用嵌入式計算機產品提供商，聚力工業機器人領域，自主打造了系列嵌入式AI主板、嵌入式AI準系統/整機及工業平板電腦產品服務多行業領域客戶。工業主板EMB-4118便是其中之一。

　　EMB-4118滿足AMR機器人對計算機硬件強大數據處理能力和智能視覺功能開發的要求：

　　支持Intel® Atom® x6425E and Intel® Celeron® J6412 with Quad Cores系列處理器，具有4核、4 線程和最大頻率為 3.00 GHz的時鐘，可以提供更高效的數據處理能力；

　　支持1*SODIMM內存插槽，支持DDR4-3200/2400MHz，最大可支持32GB運行內存，同時支持2*7PIN SATA接口和1*M.2 M KEY 2280 (PCIEX4)進一步擴展存儲容量；

　　可集成英特爾® 超核芯顯卡，支持1*LVDS、1*DP、1*HDMI多種顯示接口，可實現獨立多顯和最高4K分辨率顯示。

　　EMB-4118可助力AMR機器人實現高速有線/無線網絡通訊和多機聯網：

　　支持2*LAN 100/1000/Mbps RJ45；

　　支持1*M.2 E-KEY 2230接口用于擴展WIFI/BT；

　　支持1*M.2 B-KEY 3042/3052接口用于擴展4G/5G模塊；

　　支持3*USB3.0、7*USB2.0、2*RS232/RS485/RS422和4*RS232實現多設備的互聯互通；

　　支持1*Headphone、1*MIC-IN、1*LINE1、1*JAMP多種音頻接口；

　　支持PS/2 鼠標鍵盤以及8*GPIO、2*CAN、1*SYS_FAN（支持調速）、1*JFP實現多種外設接入。

　　EMB-4118滿足AMR機器人對計算機硬件低功耗、高可靠性的產品應用需求：

　　被動散熱設計，實現了降低功耗；

　　支持看門狗功能，Windows 10、Linux操作系統，可以提供更穩定可靠的系統運行環境；

　　支持0℃～60℃寬溫工作條件，可在復雜電磁環境等各種條件下穩定運行；

　　小體積（尺寸為165mm x 115mm），易于部署。

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