618嗨購節的臨近，使我國快遞業務量又迎來了一波高增長，隨之而來的還有巨大的快遞物流配送壓力。為提速物流配送，快遞物流業幾大巨頭企業紛紛投入無人配送車參與到618物流高峰期配送服務。而在無人配送車商業化落地過程中，華北工控可提供嵌入式硬件助力。

　　圖：華北工控EMB-3581主板

　　無人配送車歸屬無人駕駛技術領域，主要是面向快遞末端配送場景服務，通過計算平臺、激光雷達、GNSS、攝像頭、人機界面等硬件組成，結合高精度地圖與高精度定位技術、大數據分析技術、信息安全技術等，在聯網互通的基礎上實現路徑自規劃、自動行駛、周圍環境感知和自動避障、智能通知、人機交互式快速發/取件等功能，并且能夠全天候工作，大幅提高物流配送效率和降低人力成本。

　　在電子商務行業加速發展，智慧物流、新零售、即時配送等項目持續推進的背景下，無人配送車的發展潛力逐漸顯現，應用場景越來越豐富，反過來對硬件性能和品質提出了更高要求。華北工控作為行業專用嵌入式計算機產品提供商，自主打造的ARM主板在無人配送車項目中成功應用，以市場及客戶需求為導向持續產品創新，打造的EMB-3581主板也可以高度集成于無人配送車的控制單元。

　　支持無人配送車應用的EMB-3581

　　EMB-3581是華北工控基于Rockchip RK3568處理器打造的ARM架構嵌入式3.5寸板，在數據運算、圖形性能、高速有線/無線網絡通訊、多重擴展和安全可靠性方面均具有獨特優勢，支持無人配送車等智能物聯項目應用。

　　EMB-3581達到無人配送車對主控計算機硬件高算力、大內存、出色圖形性能的要求：

　　產品支持Rockchip RK3568 四核A55@2GHz處理器，內置1Tops算力NPU，實現了算力提升；

　　板載4GB LPDDR4X內存，可選2~8GB。支持1*SATA3.0高速存儲和最大支持128GB的1*eMMC、1*TF擴展存儲容量；

　　集成ARM G52 2EE圖形處理器，支持1*HDMI、1*VGA、1* LVDS多種顯示接口，滿足獨立多顯和最大4K分辨率顯示要求。

　　EMB-3581功能接口豐富，擁有更強的網絡通訊能力和擴展性，可以賦能無人配送車的遠程控制和多技術融合應用：

　　產品支持2*自適應千兆RJ45網口，支持板載Wifi、藍牙（可選WIFI6 BT5.0），以及1*M.2接口擴展5G模塊、1*Mini-PCIe擴展4G模塊；

　　支持4*USB3.0、4*USB2.0、4*RS-232、2*RS-232/485、1*Debug接口；

　　支持1*Headphone、1*MIC-IN、2*5W 功放音頻接口；

　　支持2*CAN、5*GPIO(復用)、6*ADC、1*I2C、1*POWER、1*HDD指示燈可直接用于外部設備擴展；

　　提供100pin板對板連接器可拓展PCIE X2、eDP、MIPI_TX/RX、FSPI、I2S、PDM、USB接口等。

　　充分發揮嵌入式計算機技術優勢，EMB-3581的安全性、可靠性、易用性更高，滿足無人配送車多場景、全天候工作的特性：

　　產品支持看門狗功能，支持軟硬件來電自啟動；

　　支持Android、Linux、鴻蒙操作系統，可以提供更安全穩定的系統運行環境；

　　被動散熱設計，實現降低功耗；

　　具備寬溫作業屬性，可在復雜電磁環境等各種條件下穩定運行。

　　此外，華北工控從單板開發到系統整機，從計算機硬件到操作系統、產品驅動、安全軟件等均可以為客戶按需定制。

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