工業(yè)4.0時代下的制造業(yè)正加速人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)應(yīng)用部署，積極引入各種智能制造裝備推動生產(chǎn)全流程的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、無人化管理。在此背景下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場爆發(fā)。

　　AGV作為工業(yè)搬運機器人，憑借高自動化程度、應(yīng)用靈活、安全可靠等優(yōu)勢也迎來了發(fā)展的黃金期。華北工控以市場需求為導向，推出了支持AGV機器人應(yīng)用的一系列嵌入式產(chǎn)品。

　　1、AGV機器人的的多場景應(yīng)用落地

　　AGV，即智能搬運機器人，是由計算機系統(tǒng)控制，裝備有電磁或光學等自動導航裝置、傳感器、制動器等能夠自動將物品運輸至指定地點的智能機械設(shè)備。隨著人口紅利的消失和中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的持續(xù)推進，“機器換人”熱潮迭起，我國AGV機器人行業(yè)在下游需求釋放及政策持續(xù)利好下不斷發(fā)展，目前已廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、電子等多行業(yè)，成為行業(yè)內(nèi)企業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級、降本增效的“利器”，市場發(fā)展空間巨大。

　　AGV機器人在倉儲業(yè)（圖源：千圖網(wǎng)）

　　而在AGV機器人的實際落地應(yīng)用中，多是采用多臺AGV組成柔性、高效的物流搬運系統(tǒng)完成各種物料搬運工作。其完成的主要功能如自動行駛、環(huán)境感知、狀態(tài)監(jiān)測、多機聯(lián)網(wǎng)等，對主控計算機系統(tǒng)的AI性能、網(wǎng)絡(luò)通訊功能、擴展性能提出了更高要求。考慮到AGV機器人復雜的作業(yè)環(huán)境以及長時間作業(yè)需求，還必須有更高環(huán)境適應(yīng)性、更堅固耐用的計算機硬件為其提供基礎(chǔ)支撐。華北工控嵌入式計算機產(chǎn)品便可以滿足需求。

　　2、華北工控MITX-6135工業(yè)主板

　　華北工控是是行業(yè)專用嵌入式計算機產(chǎn)品提供商，可以為客戶提供X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機和工業(yè)電腦的定制生產(chǎn)。針對AGV機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用，自主打造的MITX-6135工業(yè)主板增強了AI性能，接口豐富，可靠性高，低功耗，達到了產(chǎn)品應(yīng)用需求。

　　圖：華北工控MITX-6135工業(yè)主板

　　MITX-6135支持Intel 10代 Core i3/i5/i7/i9 LGA1200 65W處理器和Intel H420E/Q470E芯片組，具有超頻、多線程處理性能，能適應(yīng)密集型AI加速推理運算應(yīng)用。支持2*SO-DIMM雙通道內(nèi)存插槽，支持DDR4 2400/2666/2933MHz，整板最高可達64GB。支持2*SATA，支持SATA3.0高速存儲，并支持板載1*M.2 2280 KEY M接口（Q470E支持PCIE X4的SSD，H420E支持SATA的SSD）以增加存儲空間。

　　支持2*LAN（1*Intel i219，1*Intel i226），4*USB2.0，6*USB3.0，2*COM（1*RS232，1*RS232/RS485/RS422），以及1*M.2 2230 KEY-E接口擴展WLAN/BT（Q470E 支持PCIE/USB信號），滿足高速網(wǎng)絡(luò)通訊和多機聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)品應(yīng)用需求。

　　支持1*HDMI，1*DP，1*VGA多種顯示接口以及最高4K分辨率；支持1*Headphone，1*MIC-IN，1*AMP多種音頻接口，和1*PCIE 16x插槽，1*CPUFAN，1*TPM，8*GPIO等豐富的I/O接口，支持JLPC擴展串口（搭配AFC-385C擴展串口），支持PCIE5678擴展4路PCIEx1信號，具備完整而靈活的擴展性能。

　　此外，MITX-6135主板完成了與Windows 10,Windows 11,Linux操作系統(tǒng)的適配，開發(fā)了看門狗功能，精細化功耗管理，尺寸小巧（170mm x 170mm），易使用，易維護。

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