目前，我國智能機器人技術(shù)飛速發(fā)展，“機器換人”逐漸成為現(xiàn)代城市建設的趨勢之一。比如城市管廊巡檢機器人的出現(xiàn)，由于全自動、安全可靠、不間斷的巡檢和預警功能，很快便進入了推廣應用階段。

管廊巡檢機器人的創(chuàng)新發(fā)展

近年來，我國城鎮(zhèn)化進程不斷加快，為滿足社會生產(chǎn)和人們生活所需，越來越多的供水、熱力、電力通信、燃氣等設備在城市地下管廊集聚，設施冗雜、空間狹窄、環(huán)境封閉等問題，給管廊巡檢人員帶來很大的工作壓力和安全隱患，極易因漏檢或維護不當?shù)劝l(fā)生有害氣體泄露、停電、停水等事故�；�于此，能夠替代人工完成管廊內(nèi)不間斷、高效、全面巡檢的管廊巡檢機器人一經(jīng)出現(xiàn)便呈現(xiàn)出極大的市場需求。

據(jù)華北工控了解，目前國內(nèi)管廊巡檢機器人按照構(gòu)型的不同主要有輪式巡檢機器人和懸掛式巡檢機器人兩種。而不管是哪一種巡檢機器人，基本都是通過計算機數(shù)控平臺控制，GIS地圖精準里程定位，配置紅外熱成像儀、智能傳感器、攝像頭等模塊化設備，完成對廊內(nèi)溫濕度、氣體等的精確檢測、圖像數(shù)據(jù)采集、存儲和可視化實時反饋；利用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)等，還能對現(xiàn)場環(huán)境進行自動識別分析、異常預警等，大大提高管廊巡檢的可靠性和巡檢效率。

因此，管廊巡檢機器人的引進已成為護航城市地下建設不可或缺的手段之一。華北工控積極布局智能機器人產(chǎn)業(yè)，通過自身強大的研發(fā)平臺打造了系列專業(yè)可靠的嵌入式計算機產(chǎn)品，支持管廊巡檢機器人的多功能應用和24小時高效穩(wěn)定運行。

華北工控管廊巡檢機器人產(chǎn)品方案

華北工控打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)的多樣化計算機板卡、嵌入式準系統(tǒng)/工業(yè)整機等計算機硬件。產(chǎn)品小體積，低功耗設計，接口豐富，可無縫集成于管廊巡檢機器人的控制系統(tǒng)中。

華北工控可提供管廊巡檢機器人控制系統(tǒng)專用多樣化計算機板卡方案，包括核心板、3.5寸板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等。產(chǎn)品架構(gòu)優(yōu)秀，尺寸小巧，支持英特爾、AMD、瑞芯微、恩智浦等平臺處理器；CPU集成圖形控制；板載內(nèi)存，支持eMMC/TF存儲；支持HDM+MIPI顯示接口，支持高分辨率；支持千兆以太網(wǎng)/3G/4G/WIFI網(wǎng)絡，支持藍牙；提供豐富的I/O功能接口；支持看門狗功能，支持Android,Linux操作系統(tǒng)，具有高擴展性和高穩(wěn)定性。

華北工控可提供管廊巡檢機器人控制系統(tǒng)用冰翅無風扇嵌入式準系統(tǒng)。產(chǎn)品支持搭載華北工控多樣化計算機板卡；CPU集成圖形控制，板載內(nèi)存，支持SATA高速存儲；支持VGA+DVI/HDMI+DP顯示接口，提供多個高性能千兆網(wǎng)口，提供豐富串口、USB、Mic-in/Line-out音頻接口和Mini-PCIe/PCIe擴展接口等，具有靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境和可擴展性；無風扇設計，節(jié)能環(huán)保；支持看門狗功能，支持Windows 10,Linux操作系統(tǒng)，支持桌面型/壁掛安裝，易使用，易維護。

華北工控是國內(nèi)知名的嵌入式計算機產(chǎn)品專業(yè)提供商，堅持以工控力量服務智能社會，未來還將推出更多高品質(zhì)、高性能的嵌入式計算機產(chǎn)品，助力管廊巡檢機器人等智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。