伴隨著現代計算機、通信、自動控制等技術的快速發展，新一代全自動運行軌道交通列車控制系統已在北京等大中城市軌道交通中進入了實際應用，并預計推廣引領全國范圍內城市軌道交通的自動化水平提升。

01

2021年6月，北京燕房線地鐵列車搭載我國自主研發的新一代城市軌道交通列車控制系統實現了列車內無人值守的全自動運行，開啟了北京軌道交通“全自動運行”時代。相較于大多數地鐵線路GoA2等級、GoA3等級自動駕駛，北京燕房線地鐵列車是由列車控制系統自動實現GoA4最高等級——無人值守下全自動運行，不僅節省人力，還能大幅提高運行效率和安全性。

據華北工控了解，在新一代城市軌道交通GoA4最高等級列車控制系統設計中，是基于現代計算機、通信、自動控制和系統集成等技術，實現了從以人為主的操作到人機互聯的轉變，所有列車運行中所需要的操作如列車到站開門、關門，行車中自動加速、減速，折返，全面監控、狀態檢查等都不在需要人工介入，而是提前編輯好程序輸入到列車自動控制系統中由控制中心調度員負責遠程協調運營，增強了遠程調度和應急處理能力。

在這個過程中，列車控制系統是車輛運行的大腦，需要收集和控制車輛自動化運行的牽引輔助、制動、監控等信息，對系統硬件平臺的網絡連通性，數據傳輸、存儲與處理能力等提出了更高要求，必須有更高品質、更高性能的計算機硬件擔當其技術載體。

02

華北工控是國內知名的工控機產品專業提供商，在軌道交通自動駕駛/輔助駕駛領域已有多年行業深耕經驗，基于英特爾、海思、瑞芯微、恩智浦、海光等平臺，打造了X86架構和ARM架構的工控主板、準系統/工業整機以及工業平板電腦等產品，適用于新一代城市軌道交通列車控制系統中。

SOM-6503，是華北工控基于NXP i.MX6 S/DL/Q處理器打造的嵌入式核心板。產品CPU集成圖形控制，支持更高端的圖像處理與高清顯示；板載DDR3內存，支持SATA、eMMC高速存儲；支持HDMI+LVDS顯示接口，支持高分辨率；支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有靈活的網絡應用環境；支持SMARC1.1 標準金手指擴展；支持看門狗功能，支持Android,Linux操作系統，具有高穩定性和高擴展性。

FLX-2100，是華北工控基于Intel QM67/QM77芯片組打造的標準3U無風扇可上架工業整機。產品提供DDR3 SO-DIMM內存插槽，支持SATA2-2.5寸存儲硬盤/CF卡可選；支持VGA+HDMI主板模塊外部接口，提供多個高性能千兆網口，提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，可滿足多種外設接入需求；支持Microsoft Windows XP,Microsoft Windows7,Linux操作系統；嚴格按照工業級標準打造，抗震防塵設計，電磁兼容性良好，易使用，易維護。

___________

目前，全自動化運行已成為城市軌道交通發展的必然趨勢。華北工控堅持以工控力量服務智能社會，創新推出了系列專業可靠、高國產化率的工控機產品，可為城市軌道交通列控國產化、全自動化駕駛提供工控機硬件助力。