近年來，我國無人駕駛技術不斷發展，逐步落地應用到商用車、高鐵輔助駕駛、干線物流運輸等場景。其中，干線物流運輸場景中的礦區無人駕駛市場前景尤為可觀。

01、礦區無人駕駛需求迫切

眾所周知，礦區環境復雜，工作條件惡劣且風險系數高，礦車司機不僅招聘困難，隨著社會經濟的發展，司機的人力成本也在不斷增加。在這種大環境下，國家政府部門開始積極推動自動駕駛技術的試點和示范應用，礦區無人駕駛由于市場需求龐大、作業場景相對封閉、技術實現難度不高等特點，吸引了眾多企業早早布局，并取得了顯著成效。

據華北工控了解，業內認為2019年，中國已進入無人駕駛礦車商用元年。在最新的無人駕駛礦車系統結構設計中，采用先進的環境感知技術、定位導航技術、決策控制技術、網絡通信技術等，通過（嵌入式）線控化設計和匹配，加裝軟件算法，使用多傳感器、車載激光雷達、控制器、通訊組件和其他智能計算機硬件，確保其可在指令之下自主操作、自動監測周邊情況，最終實現L5級別的無人駕駛，可以有效提高礦區作業效率和安全性，降低人工成本。

綜合來看，無人駕駛礦車的使用是礦區未來數字化、智能化發展的必然趨勢，對車輛以及系統在穩定性、環境耐受性和系統靈活性等方面提出了更高要求，必須有更高品質、更高性能的智能計算機硬件為其提供基礎支撐。

02、華北工控自動駕駛產品方案

華北工控是國內知名的嵌入式計算機產品專業提供商，在自動駕駛/輔助駕駛領域已有多年行業深耕經驗，成功打造了無人駕駛礦車主控計算機系統專用計算機板卡、嵌入式準系統、模塊化整機等智能計算機硬件。

華北工控可提供無人駕駛礦車主控計算機系統專用核心板、Mini-ITX主板、Micro-ATX主板等多樣化計算機板卡方案。產品支持英特爾、海思、恩智浦、瑞芯微、海光、飛騰等平臺處理器；集成高效處理內核，板載內存，支持應用算法，支持高頻率數據存儲、傳輸與處理；提供先進的圖形與視頻加速器，支持更高端的圖像處理與高清顯示；提供豐富串口、USB、LAN、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，具有靈活的網絡應用環境，高擴展性，可滿足多種外設接入需求。

華北工控可提供無人駕駛礦車主控計算機系統專用無風扇嵌入式準系統、模塊化工業整機的生產定制。產品支持搭載華北工控多樣化計算機板卡；支持神經網絡加速，算力強大；板載DDR3/DDR4內存，內存容量顯著增加；CPU集成圖形控制或獨立顯卡設計，支持HDMI+VGA+DVI顯示接口，支持高分辨率；支持看門狗功能，系統穩定性更高，支持Windows、Linux等操作系統；嚴格按照工業級標準打造，抗震防塵設計，抗高溫、耐低溫，電磁兼容性良好，環境適應性強。

目前，國內礦區無人駕駛發展如火如荼，產業規模還保持著穩步增長態勢。華北工控堅持以工控力量服務智能社會，還將推出更多高科技含量的智能計算機硬件，為礦區無人駕駛應用落地助力。