近日，地鐵大興機場線成功實現全自動運行系統（FAO）的全功能運營，支持自檢自動發車、無需司機駕駛列車的特性使其備受關注，無人駕駛再次引發大眾熱議。

01、無人駕駛的發展剖析

無人駕駛是基于自動控制、人工智能、視覺計算、計算機技術等發展而來，是依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。早在上世紀80年代，中國已經開始無人駕駛汽車的研究計劃。但由于傳感器技術、移動通信技術等的局限性，早期無人駕駛汽車的自動化程度、安全性能等并不高，許多科技公司與研究機構逐漸將重心轉移到特定環境下的自駕車，如高速公路上民用車輛的輔助駕駛項目，按照既定路線行駛的動車、地鐵項目等。

此次地鐵大興機場線以全自動運行系統（FAO）實現了GoA4（全自動駕駛）等級運營的軌道交通線路。在系統運行過程中，主要通過信號系統和通信系統傳遞行車信息，指揮列車運行，保證行車安全；采用大數據和智能技術，進行列車運行設備各個場景和流程的功能分配、牽引、制動；通過融合控制的中樞計算機平臺進行各系統的互聯互通，集中控制，最終實現列車運行過程的高度自動化、智能化。

華北工控認為，在國家大力支持“新基建”的背景下，發展智能系統已成為城市軌道交通發展的重要方向，無人駕駛大勢所趨，作為實現軌道交通無人駕駛應用的核心系統——全自動運行系統（FAO）前景非常廣闊。

02、華北工控—無人駕駛領域產品方案

全自動運行系統（FAO）根據軌道交通無人駕駛行車需求，需要在7*24小時不間斷運輸服務的基礎上實現高度自動化和智能化，對系統硬件的品質與性能要求極高。作為行業專用嵌入式計算機產品專業提供商，華北工控成功打造了系列全自動運行系統（FAO）設備專用嵌入式計算機。

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基于全自動運行系統（FAO）功能高集成和節能減排方面的技術訴求，華北工控采用英特爾、恩智浦、瑞芯微、飛思卡爾、海思、飛騰、龍芯等平臺低功耗高性能處理器，打造了多款嵌入式計算機板卡（包括核心板、Mini-ITX主板等）可應用于全自動列車運行設備的控制系統之中。產品板載內存，支持高速存儲；接口豐富，支持VGA顯示接口，支持千兆以太網/4G/5G/WiFi網絡，支持5W雙通道功放，支持PCIE擴展，可滿足多種外設接入需求。

基于全自動運行系統（FAO）安全可靠的基本功能要求，華北工控可提供基于Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU打造的多款冰翅無風扇準系統和模塊化整機產品，可為系統提供關鍵硬件支持。產品具有高可靠性、抗震、防塵，散熱條件優異、抗高溫、耐低溫，符合電磁兼容性要求，負載能力強；具有高擴展性，接口豐富，支持VGA+LVDS顯示接口，提供多個SATA、COM、USB、PCIE接口，可擴展各種應用模塊板卡。

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隨著智能、智慧科技的廣泛應用，軌道交通轉型升級將加速前進。華北工控堅持以工控力量服務智能社會，還將推出更多高科技含量的嵌入式計算機產品，以滿足多行業領域客戶的應用所需。