中達電通公司

 

 

摘  要： 隨著觸摸屏技術的發展及生產過程對人機界面（HMI）功能提升，人機界面一機多屏的應用方式越來越普遍。本文用清晰的圖示結合實際工程開發案例詳細的說明臺達DOP是如何實現一機多屏功能的。

 

關鍵字：人機界面  宏指令

 

    現在市面上很多的人機界面都提供了方便的一臺控制器連接兩臺或者多臺HMI的功能，也就是工程上常說的一機多屏系統，如臺灣威綸科技股份有限公司WeinView系列和臺灣HITEC(海泰克)等都可以實現一機多屏系統。臺達的DOP系列觸摸屏人機功能很強，但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供一機多屏集成應用功能，本文提出DOP觸摸屏一機多屏功能集成設計技術。

臺達DOP系列觸摸屏的特點之一是提供了2個通訊口，而且2個通訊口可以獨立使用。可以用一個通訊口連接控制器，另一個通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏，以下將結合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機多屏系統設計。所有的從機與PLC的數據交換都是通過主機中的宏完成周轉的。每臺人機可以運行不一樣的程序。舉一反三，這種形式推廣的一個變型就是可以在多臺人機和多臺控制器之間輕松的完成數據的交換。

圖1 DOP觸摸屏一機多屏系統框圖

 

    參見圖1，用一個DOP觸摸屏作為Master HMI，其余若干個人機作為Slave HMI，分別為2#、3#......。Master HMI的COM1與臺達EH 系列PLC通過RS232連接，Master HMI的COM2與各個Slave HMI通過RS485連接。這樣，Master HMI作為兩條線路上的主站，負責交換兩條線路上的數據。

    本例采用兩臺HMI同一個PLC連接，圖1系統圖簡如圖2所示，兩臺DOP觸摸屏直接通過MODBUS ASCII來連接。

 

功能1：兩臺HMI同時顯示PLC的數據變化。DOP有個很大的特點就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來實現。我們先設功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對應的地址設為$109, $110，根據表1DOP內部與MODBUS的對應關系可以知道對應MODBUS的地址為W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區傳送給$區就行了。

表1  DOP內部與MODBUS的對應關系

 

功能2：當其中任意一臺HMI修改PLC寄存器的數值時，同時能在另一臺HMI上一起變化。參見圖3，要實現主從人機換畫面同步，就要用【系統控制區】來幫忙了。設主從人機共用從機的MODBUS地址W40100來切換畫面。

功能3：當一臺HMI切換畫面時，另一臺HMI也會自動切換。參見圖4，其中綠色表示在2#Slave HMI中執行的；桔色表示在1#Master HMI中執行的。

本功能實現關鍵是主從機都可以改變PLC中的數據。設PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對應的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣：當1#Master HMI完成對D100, D101的數值輸入的時候，觸發一個標志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2＃W40010, 2#W40011以達到數據同時改變。同時啟動D100, D101的執行后宏，先做200ms延時，之后復位$101.0.

同樣的做法，當2＃完成對2#W40010, 2#W40011數值輸入后觸發標志位2#B00001。因為在1#backgroud宏的IF語句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2＃W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達到數據同時改變。同時啟動2＃W40010, 2#W40011的執行后宏，先做200ms延時，之后復位2#B00001。

    3種功能實現的圖示圖下圖所示：

 

 

 

     系統原理設計要通過Screen Editor來軟件實現。由于篇幅的限制，一些基本的軟件操作就不在此文說明，本文只提到一些比較關鍵的點。

3.1 1#Master HM程序設計
    啟動Screen Editor軟件，建立一個新文件，【設定模組參數】的設置

 

 

    上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC，作為PLC的主站。與PLC的通訊參數設置

                  

      新建一個Link2，用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI，如圖通訊Link2

                             2-Screen_2畫面

 

建立Backgroud宏

 

建立兩個子宏

                  子宏1                                  子宏2

 

至此，1#Master HMI的程序就編寫完成了。

 

 

【設定模組參數】

 

 

    臺達電子作為享譽國際的機電產品供應商，每一樣產品都是精雕細琢的杰作。臺達人機的2個通訊口獨立使用和方便的宏指令結合，可以完成許多復雜的通訊功能。希望以此為例，大家能夠挖掘處更多的潛在應用。

 

［1］臺達DOP A系列人機界面應用技術手冊

 

 

 

2006年4月6日