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        DELTA VFD-S series變頻器應用輸送機

        中達電通股份有限公司
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        輸送機可以大別分為鏈狀輸送帶, 皮帶輸送帶, 螺旋狀輸送, 滾軸式輸送, 振動輸送, 吊桶式輸送等;依所運搬的對象之物理性質, 化學性質, 外形形狀及大小, 運輸路徑, 運搬的方法而結果或需求之不同, 在選用時, 應從機能, 特征, 經濟等而考量, 選定其中最適切的輸送機.

        不過除上述而外, 今日的生產線已逐漸工廠制造自動化. 而要求搬送要能自動而省力. 此責任, 很自然地特別加給可變速驅動化了的輸送機.按可變速化的方式來說, 傳統也有過機械式的無段式變速及各種電氣式的變速, 但選用具有控制性, 維護保養性及經濟性俱佳的變頻器驅動之方式, 與日俱增.

        變頻器驅動化的優點

        1.可以利用鼠籠型感應電動機: 此型的電動機形體小, 可以像機械式變速機不要變速部的空間, 驅動都可以形小而輕;倘再附裝傳動裝置(gear), 則效果倍乘. 無電刷或整流子, 因而基乎是免維護(maintenance-free)的.

        2.可以利用既設的電動機的, 于既設的電路中插入變頻器就可以把一定速
        的輸送機, 搖身一變為可無段化變速.

        3.提升生產性能: 使用變頻器驅動那1:10至1:20的廣范圍速度控制, 是遙控改變周波數指令就能做出來. 所以容易選到最適合工作需要的速度, 尤其若采用向量控制變頻方式, 則可以達到1:100的速度控制范圍, 附有PG的更高達1:1000的速度控制范圍之任選運轉.

        4.能柔順地起動與停機: 輸送帶速度如受急遽變速, 則受送物會崩塌下來, 例如搬運玻璃瓶突然停頓, 則瓶與瓶相碰, 可能因而破損;但如以變頻器操作, 則因為它是低周波數起動, 所以震蕩小, 再經柔順操控(soft start stop)而調整, 整定時間則真的會平滑柔順地變更速度,全程都可安穩如意, 有助于產品平安, 確保品質.

        5.能頻頻地運轉、停機及反轉:

        a. 變頻器從低域周波數及電壓出發, 徐徐地上升周波數及電壓值,
        因此較之商用電源直接起動的起動效率佳, 電流小而產生的起動轉矩大. 結果電動機的發熱小, 得較頻繁的開機, 停機而無害
        b. 正轉或反轉的控制是由變頻器晶體管切換相旋轉而得. 這種方式
        較之以前的主電路藉切換導線相位的方式, 是沒有可動部份及摩擦部分, 發熱量會少些, 因此可以充當橫向來返(traverse)用途那樣的頻頻正轉反轉的輸送.

        6.可以電氣的剎車減速時, 供應電動機的輸出頻率會徐徐下降, 電機轉速會有超越同步速度的情形. 發生這種狀態時, 電機回升的能量是會被變頻器直流電源部的電容器所吸收(直流電壓升高);但當它上升到某標準時, 晶體管就作動開閉動作(switching)而放電使電氣的能量就在電阻器部位消耗掉.這樣地把負載旋轉能量透過電動機回生為發電機作用而變換為電氣能量驅入電阻器轉化為熱能量而消耗掉就是回生制動.
        即使不使用電阻器, 電動機仍可有內部損失為20%程度的制動力作用. 通常輸送機乃定轉矩性負載, 所以如非必要急遽減速, 則大多場合自無必要設置制動用電阻器. 對于制動頻度少的場合, 則亦可有自高速給電動機流通直流電流的方式, 亦可達到剎車的效力;稱為動態(dynamic)制動。
        電氣的剎車(制動)的優點能停機于指定位置, 即使電動機在高速中運轉;亦可以使它自高速很快地抵達低速那種匍匐爬行狀的緩行(creep)的速度, 而縮短工程的工作周期時間. 運轉中周波數變化使電動機速度攀升, 則此電氣的剎車隨著產生, 如影隨形,不必假借人手操作. 尤其輸送機的形狀攸關搬送量, 當它引致之電動機負值轉矩纏身時,電氣的剎車就作用而防止電動機那可能發生的大幅度速度上升之危害。

        7.容易改變速度
        只要提高供應電動機的頻率, 輸送機速度就上升;對于既有的輸送設備,也是增加其10~20%程度的輸送能力是簡單容易做到的事. 應注意的事項是需要電動機的容量有余裕, 并且需要遵守“不超過齒輪容許的轉數為約束的條件”.

        臺達電子為讓輸送機的工作流程及性能更卓越, 價格更低廉, 提供了最佳的解決方案-VFD-S series變頻器.

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        以下為調整VFD-S參數以達到輸送機的性能最佳化:

        1. 請依負載重量選擇適當之V/F曲線并給予上下限以避免誤動作時造成的傷害: 01-01~01-06, 01-07, 01-07
        2. 適當調整加減速時間并配合S曲線以達到平滑激活與停止: 01-09, 01-10, 01-16, 01-17
        3. 試運轉并觀察是否正常(馬達運轉方向, 是否有震蕩發生)
        4. 設定客戶所須之頻率命令及運轉命令來源: 02-00, 02-01
        5. 若客戶須計數功能: 03-03, 03-04, 03-05~03-06=d14, d15,
        04-04~04-08=d19, d20
        6. 若客戶須一輸出信號通知上位機輸送機已在運轉狀態: 3-05, 3-06=d1或d02
        7. 若客戶須于每次運轉時使用二到三種頻率, 則可使用多段速并配合PLC
        運轉功能: 4-04~4-08=d17, d18; 5-00~5-06, 5-07, 5-08, 5-09~5-16
        8. 若客戶使用煞車功能時, 須將過電壓失速防止功能關閉: 6-00=0. 使
        用直流制動時, 請由小到大調整直流制動電壓準位: 8-00~8-03. 另,
        若使用制動電阻的場合, 適當調整DC-BUS煞車準位: 8-16

         
         
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