繞線機是工業上不可或缺的設備。紡織的紗線、電感線圈的銅線、電線、喇叭的音圈等，動輒數十、甚至數百米，在繞線機中得以整齊而迅速地纏繞完成。

由于應用廣泛，也衍生出了多種不同類型，從線的粗細、重量、間距，到纏繞的方式，都影響了繞線機的型態。按照應用可分為電感線圈繞線機、馬達繞線機等；依繞線方式可分為立式、臥式等。其中，臥式鉤針繞線機是電動工具等行業制程的重要設備之一，廣泛用于手電鉆、吹風機、吸塵器、電動鋸等生產。

臥式鉤針機由往復軸、分度軸構成。在定子放入加工位置后，治具會進入定子進行繞線。在此過程中往復軸會帶動鉤針，做前后往復運動，完成送線；分度軸則在往復過程中，分度旋轉，完成定子掛線。

一般來說，繞線速度是衡量繞線機性能的重要指標。之前曾介紹過臺達的高速繞線機方案，可達到3000r/m。然而，纏繞過程并非總是以速度優先。排列整齊、是否發生漆皮損傷等，都是品質上的重點考量。

近期臺達為一家位于華東的客戶打造臥式鉤針繞線機解決方案，兼顧速度、精度與質量的穩定度。這一方案中，核心設備仍然是臺達交流伺服系統 ASDA-M-R、以及ASDA-A2 系列的電子凸輪功能，可實現精確多軸同動，高速繞線的同時扁平電纜整齊，也無漆皮損傷，而產能更比同等架構提高了 10%。

其中交流伺服系統ASDA-M-R 系列搭配臺達軟件開發平臺，可做為獨立的運動控制主站。平臺預留 20 種程序空間，每一程序最高支持 500 步序，完美滿足繞線需求。

臺達人機界面 DOP-100 系列，則讓用戶可以簡單直觀的方式進行操作。

高精高速繞線，實現質量穩定高產出

臺達交流伺服系統 ASDA-M-R、ASDA-A2 系列的電子凸輪同動功能，實現高精度運動控制且故障率更低。繞線速度可達每分鐘 400 匝，且扁平電纜整齊無損傷。

強大控制功能，滿足繞線多種需求

解決方案的開發平臺支持程序管理功能，預留 20 種程序空間，每一程序最高支持 500 步序，滿足繞線需求。且系統具備插值器功能，可進行多軸插補運動。

靈活管理特殊匝數

繞線參數對應各自編號，輕松操作即滿足不同定子對特殊匝數要求。

有了臺達臥式鉤針機解決方案，可在高速下實現優異的運動控制，而支持編程也讓控制功能更加富有彈性，進而全面提升繞線的產能與質量。