1  臺達(dá)電梯整體解決方案

IED、轎頂板、指令板、顯示板組成了電梯控制的整個系統(tǒng)，如圖1所示，展示了臺達(dá)在電梯行業(yè)的開發(fā)能力。

圖1 臺達(dá)電梯系統(tǒng)圖

同時，IED電梯一體機(jī)系統(tǒng)可以搭配臺達(dá)的VFD-DD門機(jī)控制，以及臺達(dá)AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。

2  IED基本架構(gòu)

    IED整合驅(qū)動和控制為一體，使配線和調(diào)試更簡單，初學(xué)者更容易上手。電梯井道內(nèi)信號直接接至IED的MI埠，轎頂板與IED使用CAN通訊，安全可靠且傳輸速率快，通過隨行電纜相連，轎頂板負(fù)責(zé)將轎廂信號傳輸給IED，IED通過計算，下達(dá)相應(yīng)指令，保證電梯各功能模塊安全運行；指令板通過Modbus和轎頂板相連，一塊指令板最多可以控制16個樓層的呼梯指令，所以如果更高的樓層使用，可以通過串聯(lián)指令板的形式增加可控樓層，即將第二塊指令板的CN1連接第一塊指令板的CN2端口進(jìn)行級聯(lián)，IED最多可以控制48層樓，即三塊指令板串聯(lián)；外呼板通過井道線纜直接連接IED的MODBUS口，只需設(shè)置相應(yīng)樓層的代碼即可。

3  IED調(diào)試流程

    一體化的集中控制，使IED的調(diào)試比較簡便易懂；在上電調(diào)試之前先確認(rèn)電源線、電機(jī)線以及外圍信號線連接正確，整個的調(diào)試從電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)開始，首先要正確輸入電機(jī)的功率、額定電流、轉(zhuǎn)速、電機(jī)級數(shù)、額定頻率及額定電壓等電機(jī)參數(shù)，然后進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自動量測；IED可以驅(qū)動同步曳引機(jī)和異步曳引機(jī)，IED不但支持電梯行業(yè)常用的海德漢ERN1387、ECN1313編碼器，而且通過選擇不同的PG卡，即可支持其他常用的ABZ以及其他正余弦編碼器。

電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)完成后，通過檢修運行的方式確定井道內(nèi)平層信號以及限位、檢測井道信號是否正常，一切正常后可以進(jìn)行井道信號的自學(xué)習(xí)，從而IED可以獲得電梯樓層的信息，之后就可以進(jìn)行相關(guān)功能調(diào)試和舒適度調(diào)試，在進(jìn)行舒適度調(diào)試時，通過調(diào)整加速度、減速度、零速、低速、高速時的回應(yīng)帶寬ASR，獲得最佳的電梯乘感。

圖2 IED調(diào)試流程

4  IED雙開門控制的實現(xiàn)

假設(shè)現(xiàn)場樓層數(shù)和開門要求如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)要求簡圖

表1 系統(tǒng)要求分析

通過表格分析得知：前/后門外呼獨立控制各自樓層開門；有門機(jī)服務(wù)層的內(nèi)招門全開。

5  IED前、后門外招要求實現(xiàn)

    IED的前后門外招設(shè)定如圖4。

圖4 IED前后門外招設(shè)定

SW2的Bit7為后門外招功能置位信號，撥到ON時表示為后門外招。樓層地址設(shè)定方法與前門一樣，地址設(shè)置方法如圖釋義。

現(xiàn)場按照客戶要求設(shè)定前、后門外招地址，IED可以實現(xiàn)前\后門外呼獨立控制各自樓層開門的要求。

6  IED前、后門服務(wù)層要求實現(xiàn)

現(xiàn)場有前、后2個門機(jī)，需設(shè)定參數(shù)實現(xiàn)客戶要求。

09-00=1(2臺門機(jī))，IED觸發(fā)雙開門功能。

按照客戶要求設(shè)定前后門的門機(jī)服務(wù)層：

09-02= 003E HEX 表示前門�？�2~6樓，1樓不�？浚�

09-05= 001D HEX 表示后門�？�1樓、3樓、4樓、5樓，2樓和6樓不停靠

（將09-02和09-05設(shè)置的數(shù)值轉(zhuǎn)化成2進(jìn)制后，1位該樓�？浚�0為該樓不�？浚�

該參數(shù)可設(shè)置不同的值滿足客戶不同的需求。

7  IED開、關(guān)門功能實現(xiàn)

架構(gòu)1：使用一塊指令板同時控制前后門。

優(yōu)點：可以節(jié)省一塊指令板。

缺點：后門按鈕的配線需要從前門指令板上接，走線麻煩。

圖5 一塊指令板實現(xiàn)開關(guān)門功能結(jié)構(gòu)示意

EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定如圖6。

圖6 EA-CP16指令板功能默認(rèn)設(shè)定

其中，JP17、JP18為前門開、關(guān)門按鈕功能。

現(xiàn)場自定義JP19、JP20為后門開、關(guān)門按鈕功能，設(shè)定參數(shù)：

10-18= 25(指令板1 I3功能，設(shè)定為后門開門按鈕)

10-19= 26(指令板1 I4功能，設(shè)定為后門關(guān)門按鈕)

通過以上設(shè)置后可實現(xiàn)開、關(guān)門按鈕可以同時控制前、后門。

架構(gòu)2：前后門分別各用一塊指令板控制。

優(yōu)點：轎廂內(nèi)走線簡單。

缺點：多使用一塊指令板增加成本。

圖7 前后門分別用一塊指令板結(jié)構(gòu)示意

使用該方案需將第二塊指令板的JP17和JP18設(shè)置為后門開、關(guān)門按鈕，即要設(shè)置10-08=25,10-09=26才可以實現(xiàn)相應(yīng)指令板對相應(yīng)的門機(jī)的控制。

綜上兩種方案都可以實現(xiàn)IED對雙開門的控制，客戶可以根據(jù)需要選擇一種方式即可。

8  總結(jié)

隨著IED功能的日趨完善，必將受到越來越多用戶的青睞，加上臺達(dá)一流的研發(fā)實力，有理由相信未來臺達(dá)IED一定會給電梯行業(yè)帶來全新的體驗，滿足不同客戶的差異化需求。

作者簡介：

陳建春，男，生于1983年4月，畢業(yè)于揚州大學(xué)，電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)光電工業(yè)（吳江）有限公司/ 應(yīng)用技術(shù)中心 電梯專案工程師，從事臺達(dá)變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用方案的研究，具有電梯行業(yè)4年工作經(jīng)驗。