文：中達電通股份有限公司 鄧瑜平                                                 

【摘要】隨著生活水平提高，家庭對于內飾裝修的要求越來越高，墻紙作為主要的內飾材料需求日益增加和提高，這也促進了產業機械的升級和換代，本文介紹了中達機電產品在墻紙生產線的應用。

【Abstract】As living standards improve, family demand to the interior trim decorates is higher and higher, wall paper as a major interior material requirement increasingly and improve, it also promotes the upgrading of the industrial machinery and generation, this paper has introduced the mechanical and electrical products in the application of wall paper production line.

【關鍵字】臺達運動控制；伺服；總線控制；DVP-10MC

【Keywords】Delta motion control;servo;bus control

 

圖1為生產線傳動示意圖。

 

從流程圖可見工藝流程：放卷出的原料紙經過1色全色印染然后6道選色印染，然后經過加熱發泡膨脹，再經過壓輥壓花，冷卻就變成合格成品進入收卷棍。整個過程紙料需保持恒張力和同步。

 

根據要求選擇了臺達全系產品的集成應用，同步性要求高的選擇臺達A2的伺服，張力控制要求的用帶收放卷功能的臺達VE變頻器，主控采用10MC運動控制器，并采用多屏一機的以太網屏，收放卷采用獨立PLC 控制方式，主控與遠程站通訊方式采用DEVICENET網絡，下層的變頻器通訊采用RS485的MODBUS通訊。產品架構圖如圖2所示。

 

臺達以太網頻具有一機多屏功能，主頻的三個通訊口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通訊。兩個以上屏可以用HUB連接即可。

 

 

RTU-DNET可以作為devicenet遠程I/O等的從站模塊也可以做RS485通訊網關。只要在模塊配置中輸入要通訊的地址即可。

 

DVP-10MC通過接收主軸脈沖信號對三軸進行運動控制，并兼容PLCopen功能塊。可以進行齒輪、凸輪、虛軸、相位調整。在本例子中使用電子齒輪功能和相位功能。

 

 

VE收放卷功能，用于動態換卷，圖6為收放卷示意圖。

 

 

正常放卷是圖中A卷位置，當要換卷時，裝好原料的B卷逆時針向A卷方向運動來互換位置，通過壓輥壓上，角度傳感器檢測的角度偏移可以求出真實B卷的初始卷徑。B卷的原料紙張由A卷粘連帶出同時開始放卷，但此時B卷須禁止張力PID控制和卷徑計算，待B卷紙張送出十幾秒后，快沒料的A卷的紙張須裁斷，并停止運行，B卷開啟張力PID和卷徑計算，B卷正常放卷。

 

此次應用臺達運動控制器、PLC、人機界面、變頻器、總線網絡功能，方案成熟，有較高的性價比。此設備也是客戶指定用臺達機電產品開發。應用得心應手，獲得客戶好評。

 

鄧瑜平，男，出生1982年2月，畢業于武漢紡織大學 電子信息自動化專業。現任中達電通股份有限公司高級應用工程師，從事臺達工控產品應用推廣，產品測試。