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        中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)在軸承行業(yè)中應(yīng)用

        中達(dá)電通股份有限公司
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        【摘要】機(jī)械機(jī)構(gòu)離不開軸承,特別是汽車行業(yè),航空等方面更是離不開。本文將介紹中達(dá)數(shù)控H6-T在汽車軸承行業(yè)中的應(yīng)用。
         
        【Abstract】Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.
         
        關(guān)鍵詞】軸承;汽車
         
        【Keywords】bearing;auto
         
        1   配置
         
        1.1  H6-T三軸車床版
         
        1.2  B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
         
        2 工藝介紹
            磨床最大特點就是使用成型砂輪靠近工件,就能完成產(chǎn)品加工,因而最關(guān)鍵的部分就在于對砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。
           其中,藍(lán)色部份為砂輪需要修整出來的形狀,最高點到最低點為4μ的圓弧。此外,新
        砂輪需要有單獨的修整動作,而舊砂輪修整時需要自動將修整量自動補(bǔ)償進(jìn)去。當(dāng)砂輪小于
        制定直徑時需要有報警機(jī)制。不僅如此,修整需要進(jìn)行獨立畫面設(shè)置,以改變圓弧凸度的形
        狀。
        1 工藝介紹圖
         
        2.1 工藝實現(xiàn)
            將砂輪放大看的話是一個對數(shù)曲線,不是標(biāo)準(zhǔn)圓弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令實現(xiàn)。如圖2所示。
            因而要轉(zhuǎn)成圖3所示圖形,將砂輪長度部份分成30等份,等份之間用直線進(jìn)行連接,然后使用者只要設(shè)定沒一段的高度,即可以得到不用形狀的曲線,這部份參數(shù)需要做成畫面。
         

        3 工藝實現(xiàn)圖

         

        2.2  變量規(guī)劃

         

        宏變量

        功能(單位)

        設(shè)定值

        #500

        新砂輪直徑(mm

         

        #501

        砂輪現(xiàn)在直徑(mm

         

        #502

        砂輪最小直徑(mm)砂輪報廢尺寸

         

        #503

        砂輪線速度(mm/s)

         

        #504

        新砂輪修整量(mm

         

        #505

        砂輪每次修整的修整量(mm

         

        #506

        兩次修整間加工工件數(shù)

         

        #507

        修砂輪的修整次數(shù)

         

        #508

        修整跳進(jìn)量

         

        #509

        修整速度(mm/min

         

        #510

        新砂輪X軸起始加工位(mm)

         

        #511

        X軸起始加工位(mm)

         

        #512

        Z軸起始修整位(mm)

         

         

         

         

        #514

        快進(jìn)量(mm

         

        #515

        快趨量(mm

         

        #516

        粗磨余量1mm

         

        #517

        粗磨余量2mm

         

        #518

        精磨余量(mm

         

        #519

        光磨余量(mm

         

        #520

        快趨速度(mm/min)

         

        #521

        粗磨1速度(mm/min)

         

        #522

        粗磨2速度(mm/min)

         

        #523

        精磨速度(mm/min

         

        #524

        光磨速度(mm/min

         

         

         

         

         

         

         

        #527

        粗磨到位延時時間(sec.

         

        #528

        光延時間(sec.

         

        #529

        Z軸原位(mm)

         

        #530

        Z軸到位(mm)

         

        #531

        Z軸中位(mm)

         

        #532

        Z軸修整寬度

         

        #533

        X軸修整凸度量

         

        #535

        尺寸補(bǔ)償量

         

        #533

         

         

        #540

        0:儀表磨  1:定程磨

         

        #541

        0:正常磨 1:反修

         

        #601

        Z軸進(jìn)給總量的1/30,Y軸的高度

         

        #602

        Z軸進(jìn)給總量的2/30,Y軸的高度

         

        #603

        Z軸進(jìn)給總量的3/30,Y軸的高度

         

        #604

        Z軸進(jìn)給總量的4/30,Y軸的高度

         

        #605

        Z軸進(jìn)給總量的5/30,Y軸的高度

         

        #606

        Z軸進(jìn)給總量的6/30, Y軸的高度

         

        #607

        Z軸進(jìn)給總量的7/30, Y軸的高度

         

        #608

        Z軸進(jìn)給總量的8/30, Y軸的高度

         

        #609

        Z軸進(jìn)給總量的9/30, Y軸的高度

         

        #610

        Z軸進(jìn)給總量的10/30, Y軸的高度

         

        #611

        Z軸進(jìn)給總量的11/30, Y軸的高度

         

        #612

        Z軸進(jìn)給總量的12/30, Y軸的高度

         

        #613

        Z軸進(jìn)給總量的13/30, Y軸的高度

         

        #614

        Z軸進(jìn)給總量的14/30, Y軸的高度

         

        #615

        Z軸進(jìn)給總量的15/30, Y軸的高度

         

         
            圖4 宏變量定義圖

         

         

        2.3  畫面規(guī)劃

                

          5  畫面規(guī)劃

         

        2.4  MARCO規(guī)劃

            對于一個主程序調(diào)用需要做到以下幾點。首先,新砂輪修整速度比較快,只要修整到指

        定直徑即可。其次,舊砂輪修整需要根據(jù)前一次修整量再進(jìn)行修整,并且修整到指定最小直

        徑時會有報警。最后,加工程序需要根據(jù)已經(jīng)修整過后的砂輪直徑進(jìn)行加工位置調(diào)整

         

          6 MARCO規(guī)劃

         

        2.5  伺服調(diào)整

           由于圓弧的高度只有4μ,而且需要分成30等份,所以Y軸的精度所以是0.1μ。B2伺服為16W脈沖一圈,螺桿節(jié)距為6mm,所以B2的精度是足夠的。因此只需要電子齒輪比增大10倍,系統(tǒng)畫面改為3/4顯示即可。

         

        2.6 加工效果

          圖7 加工效果圖

         

            表面是看不出來效果好不好的,要用專業(yè)儀器才能看出弧度,8使用輪廓儀探測出來的曲線。目前,這個曲線已經(jīng)優(yōu)于FANUC,三菱等系統(tǒng)做出來的效果

         

         8  使用輪廓儀探測出來的曲線

         

        3  結(jié)束語

            PLC的價格實現(xiàn)FANUC系統(tǒng)才能顯示的效果。以超高的性價比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設(shè)計,取得客戶的廣泛認(rèn)可,臺達(dá)的系統(tǒng)逐漸切入軸承磨行業(yè)奠定一定基礎(chǔ)。

         

        作者簡介

          陳堅,男,出生于198310月,畢業(yè)于桂林工學(xué)院,數(shù)控技術(shù)與應(yīng)用專業(yè),F(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司機(jī)床行業(yè)處應(yīng)用工程師,從事數(shù)控產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用,提供中達(dá)整套機(jī)床解決方案。有多年機(jī)床行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗。


         
         
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