首先在導(dǎo)帶的預(yù)定位置用乳白膠粘貼白色毛巾坯，然后啟動伺服電機(jī)，電機(jī)經(jīng)蝸輪減速機(jī)減速后拖動輸送帶，當(dāng)輸送帶上的毛巾對準(zhǔn)印花平網(wǎng)的位置停穩(wěn)后，平網(wǎng)網(wǎng)框下壓貼緊毛巾，通過網(wǎng)框上方的刮刀緊貼網(wǎng)框刮刷，將平網(wǎng)內(nèi)放置的顏料透過鏤空的圖案印染到毛巾上。第一個(gè)顏色的圖案印完了，網(wǎng)框抬起，導(dǎo)帶將毛巾送到下一個(gè)網(wǎng)框位置停穩(wěn)，開始第二個(gè)顏色圖案的印染………，直到十個(gè)顏色依次套準(zhǔn)印完，一條彩色毛巾才告完成，而第二條毛巾緊接著第一條毛巾不間隔地套色印染………，周而復(fù)始，連續(xù)作業(yè)。印刷部分如圖1所示。

2       方案概述與制定

 

2.1  方案概述

    十色印花機(jī)中間的印花部分的長度有20多米。加上前面的送料部分和后面的烘箱部分，設(shè)備總長40米左右。設(shè)備要求刮刀行走盡量同步，這樣設(shè)備運(yùn)行會比較美觀，效率也高。傳統(tǒng)的485通訊，傳輸速率低，容易受干擾，所以考慮采用CANopen通訊。

每個(gè)刮頭工位都有3個(gè)氣缸與2個(gè)關(guān)電傳感器，所以需要2個(gè)輸入點(diǎn)與3個(gè)輸出點(diǎn)。每個(gè)工位需要手動操作：臺板、換刮刀、刮刷動作、回墨動作等。并且需要在每個(gè)控制整個(gè)設(shè)備的啟動和停止。需要的輸入點(diǎn)比較多，客戶選擇觸摸屏來實(shí)現(xiàn)手動操作，而C2000變頻器都可以實(shí)現(xiàn)。主機(jī)28SV與10個(gè)C2000通過CANopen通訊，每個(gè)工位的觸摸屏與相應(yīng)的C2000通過485通訊。

 

2.2  方案制定

    控制器采用DVP28SV11T。28SV提供左側(cè)并列式高速擴(kuò)展。由于方案需要通過CANopen通訊，所以選用此款PLC并擴(kuò)展DVPCOPM-SL，如圖3所示。

 

 

    牽引部分要求走精確定位，這樣每個(gè)顏色才能印到恰當(dāng)?shù)奈恢茫�不至于跑色。選用ASD-A5523-B伺服。因?yàn)閷?dǎo)帶比較長，負(fù)載比較大，所以5.5kW伺服配20比1的減速機(jī)。如圖4所示。

 

 

    印刷頭部分是由刮刀與印刷模板組成。印刷步驟基本是先下網(wǎng)框，再印刷，接著上臺網(wǎng)框，然后回墨，印刷次數(shù)與回墨次數(shù)都是可設(shè)的。刮刷與回墨停車的位置是靠光電開關(guān)感應(yīng)。刮頭部分需要一個(gè)變頻器來控制電機(jī)來回刮刷，并控制三個(gè)氣缸，進(jìn)行網(wǎng)框上下動作與換刀動作。印刷頭如圖5所示。

 

    選用C2000變頻器正好能滿足要求。C2000內(nèi)置CANopeng通訊，內(nèi)置PLC，有8個(gè)輸入口與4個(gè)輸出口。按控制要求來說，VFD075EC43A也能滿足要求。刮刀反復(fù)動作基本是快走快剎，所以C2000的長壽命設(shè)計(jì)與環(huán)境的耐受性正好符合這樣的環(huán)境。如圖6所示。

 

 

3       方案的實(shí)施

 

    首先，需要設(shè)置CANopen網(wǎng)路，配置PDO映像。配置如圖7所示。

 

 

    由于設(shè)備需要刮刀啟停盡量同步，所以需要將主站設(shè)置里的同步時(shí)間修改為20ms，POD屬性里的傳輸類型改為1。C2000的參數(shù)設(shè)置：P00-20為6，P00-21為3，P09-30為0，P09-36為從站地址，P09-37為0，P09-40為0，P09-45為0。最后，在節(jié)點(diǎn)列表設(shè)置里添加一下設(shè)備就完成網(wǎng)絡(luò)配置了。網(wǎng)絡(luò)配置完成之后，28SV就可以通過讀寫PLC內(nèi)部對應(yīng)的寄存器來讀寫C2000的控制字、目標(biāo)頻率、加速時(shí)間、減速時(shí)間、MI與MO端子。

 

4       結(jié)束語

    此設(shè)備已經(jīng)發(fā)往廣東汕頭數(shù)月，目前還未出任何問題，中途也未出現(xiàn)誤動作。這也反映出CANopen通訊比485更穩(wěn)定，更快速。

 

 

作者簡介：

趙章強(qiáng)，出生于1984年8月，畢業(yè)于武漢工業(yè)學(xué)院，電氣工程及自動化專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司杭州分公司應(yīng)用工程師，負(fù)責(zé)溫州地區(qū)技術(shù)支援。