基本介紹
    隨著醫(yī)藥行業(yè)“GMP”新標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證制度的深入實(shí)施，藥品生產(chǎn)對(duì)于制藥設(shè)備的自動(dòng)化要求日益提高，傳統(tǒng)藥機(jī)設(shè)備的運(yùn)行精度與生產(chǎn)速度已逐漸滯后于實(shí)際生產(chǎn)的需求。我們利用臺(tái)達(dá)A2伺服獨(dú)有的電子凸輪功能配合全新PR運(yùn)動(dòng)控制模式，僅以外置編碼器作為命令來(lái)源，實(shí)現(xiàn)液體灌裝速度和送瓶速度的實(shí)時(shí)高精度同步。同時(shí)通過(guò)伺服By-pass功能，省去了昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)了高性價(jià)比的一主多從多軸伺服同步控制控制方案。

設(shè)備介紹
    伺服灌裝同步生產(chǎn)線主要分為送瓶軸拖鏈、水平跟蹤軸（X軸）和垂直跟蹤軸（Y軸）3部分。由安裝在送瓶拖鏈上的高分辨率編碼器提供伺服系統(tǒng)的命令，通過(guò)精密絲桿分別控制X軸和Y軸的位移。工作時(shí)，X軸水平軸跟蹤伺服驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴作前后運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過(guò)程分為同步區(qū)間和高速返回區(qū)間，其中同步區(qū)間速度和送料拖鏈速度保持一致。在同步區(qū)域內(nèi)，Y軸伺服驅(qū)動(dòng)插針到瓶?jī)?nèi)完成灌裝，然后提升離開(kāi)瓶?jī)?nèi)，此時(shí)同步區(qū)結(jié)束，X軸高速返回到原點(diǎn)。Y軸垂直軸提升伺服則驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴作上下運(yùn)動(dòng)，分為快速插入和慢速返回區(qū)間。要求插針先以較高速度快速插入40mm的距離，并在瓶底停留一段時(shí)間，然后根據(jù)灌液流量慢速提升，并保證任何情況下針管都不接觸灌裝液面。

設(shè)備示意圖