現場情況：該小區有4樓盤，每個樓盤為17層。熱能輸送上每個樓盤需1個22kW的系統水泵、1個11kW的中介泵、1個7.5kW的污水泵，再加上5臺備用泵，總17臺水泵。最大水壓在3.5公斤左右。

控制部分示意圖
    PLC程序包括啟動停止變頻器、通過485更改變頻器參數、冗余安全邏輯控制。接觸器要求硬互鎖。關鍵的中間繼電器硬線互鎖。下圖為1#系統泵的啟動、停止、故障處理PLC程序，其他泵的程序如此類似。

 

 

應用規劃及效果
    利用PLC實現用1臺變頻器控制17臺水泵的變頻啟動和變頻停止。需要某臺水泵工作時，將其切換至變頻回路由變頻器軟啟動，當頻率達到50Hz時，延時數秒再切換至工頻回路；工頻運行；需要某臺水泵停止時，將其由工頻回路切換至變頻回路
由變頻器軟停止。

    變頻器：（以22kW電機為例）變頻工頻之間的轉換要求時間短，依照現場情況必須在3秒內完成，若超過該時間，管道內的水會因重力、動能等能量回流，損害泵葉片和閥門。單獨工頻啟動停止水泵情況下，管道內水回流時間在不到3秒鐘，電機正常運轉電流為45A左右。

1、在啟動時，變頻向工頻轉換。需注意的是PLC程序的變頻工頻轉換時間太短，接觸器容易拉電弧。如上圖，轉換時間為1S。

2、停止時，啟動時速度追蹤功能。停止的工作時序如下：工頻接觸器斷開，等待1S后＝＞變頻器加電＝＞02-11設為1，啟用速度追蹤功能＝＞變頻啟動，等待20S后＝＞變頻器停止＝＞設02-11設0 ＝＞變頻斷電。

3、停止時的水泵工作狀況為：在工頻斷電后水泵降速很快，間隔1秒多后電機啟動帶動水泵運轉，間隔工頻斷電2秒左右水泵正常運作。

4、停止時變頻的工作狀況為：變頻RUN ON后啟動速度追蹤在40Hz左右啟動，啟動瞬間電流從0A開始速度沖，最高在91A，然后降至45A，時間在1秒左右。

5、變頻器參數：更改了02操作方式參數組的啟動停止方式和09通訊參數組02-11的485通訊更改，水泵啟動時為0，水泵停止時為1。（這時由于02-11為1時，正常啟動時的加速時間無效，不是軟啟功能。）08-07設為120---在調試中，此值低于90時工頻轉變頻不成功，水泵完全停止后，變頻才帶電機啟動；若高于130，則變頻過載報警。

6、BB中斷追蹤功能：適用于慣性大的情況下。

    在此次調試中，沒能用BB中斷追蹤功能調出來，軟停的功能沒有實現，水泵完全停下來后，變頻才啟動。調試過程如下：BB中斷追蹤動作時序：變頻RUN 0N到50Hz>>>BB
ON>>>工頻OFF>>>>變頻ON>>>BB OFF測試中PLC程序中工頻到變頻1秒，變頻ON到BB OFF瞬間，BB ON到BB OFF少于5秒，表現為：水泵運轉-停止-運轉 時間為5秒。
輸送控制主要部件全部采用臺達機電產品，一體化整合方案。本次調試中利用F變頻器實現了軟啟軟停17臺水泵，降低了設備成本，充分體現了臺達產品高性能高性價比的特點，獲得了客戶的肯定。