基本介紹：

    傳統(tǒng)粗紗機(jī)，多采用錐輪（俗稱鐵炮）和差速箱裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上較復(fù)雜，依賴于更換齒輪等方式的調(diào)整紡紗參數(shù)方式，已不適應(yīng)客戶對(duì)高速、高質(zhì)、大卷裝、人機(jī)友好型的粗紗機(jī)需求。同時(shí)現(xiàn)代紡織技術(shù)及工藝的差異化發(fā)展，要求紡紗過程中能快速有效的調(diào)整控制諸元。我們提供的獨(dú)立軸粗紗機(jī)控制解決方案，能很好的滿足這一要求。

方案介紹：

    四軸懸錠式粗紗機(jī)，控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于四軸的同步比例聯(lián)動(dòng)，來(lái)模擬兩軸粗紗機(jī)的動(dòng)作。動(dòng)作過程中，

• 錠翼軸，其速度由觸摸屏設(shè)定，其值保持恒定，本軸可采用矢量變頻閉環(huán)控制，減少速度波動(dòng)造成的對(duì)紗錠質(zhì)量和系統(tǒng)性穩(wěn)定的影響；
• 羅拉軸，在錠翼軸速恒定，捻度設(shè)定不變的情況下，速度恒定。但考慮到錠翼啟停過程中，羅拉軸速必須快速響應(yīng)和可控性，本軸采用伺服電機(jī)控制；
• 卷繞軸，在整個(gè)紡紗過程中，隨卷繞直徑的增大而減小。同時(shí)紗線對(duì)環(huán)境的濕度溫度較為敏感，其壓縮性隨之變化，這就要求卷繞速度對(duì)程序修正程序有較高響應(yīng)速度，本軸采用伺服電機(jī)控制；
• 龍筋軸，本軸動(dòng)作較為簡(jiǎn)單，但其速度隨卷繞直徑的增大逐漸降低，其速度的穩(wěn)定性直接影響紗線在紗筒軸向的排布，對(duì)成型質(zhì)量影響較大，為達(dá)到高質(zhì)量成型 要求，本軸選用伺服電機(jī)控制；

圖中1：卷繞伺服電機(jī)　提供紗管卷繞動(dòng)力，速度隨紗的卷繞直徑增大而降低；