江蘇某印染廠的磨毛機在08年操作屏損壞了.該機是在2000年左右從意大利引進來的,該顯示屏已經買不到了,意大利方面要求將電氣系統更新或購新機.該機全部使用英國CT伺服,在早期比國內同類機先進很多.但隨著國內近幾年工控技術的發展, 電氣方面已經有很大的超越了.所以我決定用臺達的觸摸屏,PLC,變頻,替換該機的電氣系統.

　　該機是用于高檔面料磨毛,在張力控制方面要求比較高,誤差在+-3公斤.其張力是由扎車和進布之間的速度差來產生,也就是扎車電機比進布電機要運行快一點,但其張力又要控制在+-3公斤的范圍內.這就要求電機運行要平穩,速度要精準.原機是采用是英國CT伺服來控制的該伺服也多年前就停產了.現在已經有很多變頻的控制精度就已經達到該伺服的效果,經過反參閱變頻資料,決定選用臺達VFD-B高機能向量控制變頻器來替代英國CT伺服.用臺達DOP人機替代損壞的顯示屏.用臺達DVP32EH更替GE90-30.用DVP04AD轉換張力傳感器的信號.

　　張力傳感器可以檢測0到200公斤的張力.精度在0.2KG輸出是4-20MA的電流信號.用DVP04AD進行采集信號送到PLC讓其精確計算.由于機械速比事先已知.在編程時只需給定PLC進行計算.讓其在進布和扎車之間產生一定量的速度差.再加上張力檢測數據和設定要求的張力,這樣就可以不要速度反饋. 即可相當精確的張力控制.如圖所示

　　由于臺達VFD-B的變頻有很好的頻率輸出功能,最小變化可以為0.01HZ所以可以不用速度反饋,通過PLC精確計算加張力反饋完全可以實現張力的在范圍內的控制.只需要調好變頻的參數.

　　經過實用去掉速度反饋,只用張力反饋控制變頻運行效果顯著的.是完全能夠和原來伺服相比較.臺達變頻和PLC體積都比原來縮小很多.觸摸屏將原來的按鈕和指示燈全部都取消了.相比原來意大利文的顯示屏,其操作系統更簡單明了. 并且省掉很多的配線.使得電柜空間比原來整潔很多.配線簡潔了其產生故障的點也少了很多.穩定性也當然提高.