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      臺達變頻器力矩控制在鋁箔紙壓花機上的應用

      中達電通股份有限公司
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      (1)收卷變頻器的參數設置
          將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
       
      01-01
      0101H
      Motor1 Fbase   
      Hz 
      50.00
       
      01-02
      0102H
      Max Out-Volt 1 
      V  
      380.0
       
       
      10-00
      0A00H
      Encoder pulses 
         
      512
       
      10-01
      0A01H
      PG input setting
         
      1
          將變頻器指令頻率設置到50hz,察看r狀態為+1490rpm。
          將電機參數寫入到變頻器對應參數:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      05-01
      0501H
      Motor1 Rated A 
      Amps
      15.80
      05-02
      0502H
      Motro1 Rated P 
      Kw 
      7.50
      05-03
      0503H
      Motor1 Rated   
      RPM
      1490
      05-04
      0504H
      Motor1 Poles   
         
      4
          做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
      電機動態整定后電機參數如下表:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      05-05
      0505H
      Motor1 No-Load 
      Amps
      6.75
      05-06
      0506H
      Motor1 Rs      
      ohm
      1.160
      05-07
      0507H
      Motor1 Rr      
      ohm
      0.968
      05-08
      0508H
      Motor1 Lm      
      mH 
      186.1
      05-09
      0509H
      Motor1 Lx      
      mH 
      18.2
          調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流/電機轉速)
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      00-10
      000AH
      Control Method 
         
      3
       
          控制方式改為轉矩控制TQR+PG,并且調整相應的轉矩參數以及外部端子功能:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
       
      00-10
      000AH
      Control Method 
         
      4
       
       
      00-20
      0014H
      Source of Freq.
         
      2
       
      00-21
      0015H
      Source of Oper.
         
      1
       
      01-00
      0100H
      Max Output Freq.
      Hz 
      70.00
       
      01-12
      010CH
      1st Accel Time 
      sec
      8.00
       
      01-13
      010DH
      1st Decel Time 
      sec
      12.00
       
      03-01
      0301H
      ACI Selection  
         
      2
       
      03-12
      030CH
      ACI/AVI2 SEL   
         
      1
       
      07-21
      0715H
      SOURCE OF TQR  
         
      2
       
      07-24
      0718H
      Speed Limit Sel.
         
      1
       
          (2)放卷變頻器的參數設置
          將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
       
      01-01
      0101H
      Motor1 Fbase   
      Hz 
      50.00
       
      01-02
      0102H
      Max Out-Volt 1 
      V  
      380.0
       
       
      10-00
      0A00H
      Encoder pulses 
         
      512
       
      10-01
      0A01H
      PG input setting
         
      2
          將變頻器指令頻率設置到50hz,察看r狀態為+995rpm。
          將電機參數寫入到變頻器對應參數:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      05-01
      0501H
      Motor1 Rated A 
      Amps
      17.90
      05-02
      0502H
      Motro1 Rated P 
      Kw 
      7.50
      05-03
      0503H
      Motor1 Rated   
      RPM
      995
      05-04
      0504H
      Motor1 Poles   
         
      6
          做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制FOC+PG,運行看是否正常;
      電機動態整定后電機參數如下表:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
       
       
      05-05
      0505H
      Motor1 No-Load 
      Amps
      11.74
       
      05-06
      0506H
      Motor1 Rs      
      ohm
      1.027
       
      05-07
      0507H
      Motor1 Rr      
      ohm
      0.669
       
      05-08
      0508H
      Motor1 Lm      
      mH 
      102.5
       
      05-09
      0509H
      Motor1 Lx      
      mH 
      16.2
          調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流/電機轉速)
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      00-10
      000AH
      Control Method 
         
      3
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
       
       
      00-10
      000AH
      Control Method 
         
      4
       
      00-20
      0014H
      Source of Freq.
         
      2
       
      00-21
      0015H
      Source of Oper.
         
      1
       
      01-12
      010CH
      1st Accel Time 
      sec
      12.00
       
      01-13
      010DH
      1st Decel Time 
      sec
      8.00
       
      02-01
      0201H
      Multi-Fun Input1
         
      39
       
      03-01
      0301H
      ACI Selection  
         
      2
       
      03-12
      030CH
      ACI/AVI2 SEL   
         
      1
       
      07-21
      0715H
      SOURCE OF TQR  
         
      2
       
      07-24
      0718H
      Speed Limit Sel.
         
      1
         由于放卷變頻器工作時輸出轉矩方向與轉速方向相反,所以將外部端子MI1設置為39功能轉矩命令方向。
          (3)壓花變頻器的參數設置
          將變頻器帶空電機作VF運行,并且察看電機運行狀態(輸出電壓/輸出電流/實際轉速):
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      01-01
      0101H
      Motor1 Fbase   
      Hz 
      50.00
      01-02
      0102H
      Max Out-Volt 1 
      V  
      380.0
          將電機參數寫入到變頻器對應參數:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      05-01
      0501H
      Motor1 Rated A 
      Amps
      11.50
      05-02
      0502H
      Motro1 Rated P 
      Kw 
      5.50
      05-03
      0503H
      Motor1 Rated   
      RPM
      1470
      05-04
      0504H
      Motor1 Poles   
         
      4
      05-03為估測值。
          做電機自整定,并且將控制方式更改為向量控制SVC,運行看是否正常;
      電機動態整定后電機參數如下表:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
       
      05-05
      0505H
      Motor1 No-Load 
      Amps
      3.89
       
      05-06
      0506H
      Motor1 Rs      
      ohm
      2.011
       
      05-07
      0507H
      Motor1 Rr      
      ohm
      1.430
       
      05-08
      0508H
      Motor1 Lm      
      mH 
      296.7
       
      05-09
      0509H
      Motor1 Lx      
      mH 
      29.2
          調整控制方式并且從0-50hz運轉,察看電機狀態正常(輸出電壓/輸出電流):
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
      00-10
      000AH
      Control Method 
         
      2
          調整相應的參數以及外部端子功能:
      Pr. No
      MODBUS
      Description
      Unit
      Data
       
       
      00-20
      0014H
      Source of Freq.
         
      2
       
      00-21
      0015H
      Source of Oper.
         
      1
       
      01-10
      010AH
      Upper Bound Freq
      Hz 
      40.00
       
      05-25
      0519H
      Slip Comp Gain 
         
      1.00

       


       
       
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