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（2）解決一個有趣的工程問題。在以上數(shù)據(jù)中，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速05-03是電機(jī)廠家銘牌沒有提供，詢問電機(jī)廠家也不是很清楚。這種情況下，由于電機(jī)本身帶編碼器，通過VF控制，將變頻器運(yùn)行到450hz，觀察變頻器中提供的r狀態(tài)，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為8900rpm左右，將測的數(shù)據(jù)填入到05-03。電機(jī)額定電流25A，075V43A-2變頻器額定電流只有18A，所以只能將電動機(jī)額定電流盡可能的調(diào)整到最大（最大為21.6A）填入05-01參數(shù)。
將參數(shù)5-00=1，然后按面板”RUN”作動態(tài)整定。
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
05-00 |
0500H |
Auto-Tuning SEL |
|
1 |
整定后電機(jī)參數(shù)為:
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
05-01 |
0501H |
Motor1 Rated A |
Amps |
21.60 |
|
05-02 |
0502H |
Motro1 Rated P |
Kw |
8.00 |
|
05-03 |
0503H |
Motor1 Rated |
RPM |
8900 |
|
05-04 |
0504H |
Motor1 Poles |
|
6 |
|
05-05 |
0505H |
Motor1 No-Load |
Amps |
5.50 |
|
05-06 |
0506H |
Motor1 Rs |
ohm |
1.183 |
|
05-07 |
0507H |
Motor1 Rr |
ohm |
0.472 |
|
05-08 |
0508H |
Motor1 Lm |
mH |
18.6 |
|
05-09 |
0509H |
Motor1 Lx |
mH |
7.3 |
11-01參數(shù)關(guān)系到編碼器方向的選擇，如果設(shè)置不當(dāng)，則PG閉環(huán)控制會出現(xiàn)問題。11-01設(shè)置是否正確可以通過在變頻器面板r狀態(tài)的觀察，r如果是正值則表示方向設(shè)置正確，如果是負(fù)值則表示方向設(shè)置相反。
（3）將控制方式改為foc+pg，并且調(diào)整最大操作頻率以及加減速時間
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
00-10 |
000AH |
Control Method |
|
3 |
|
01-00 |
0100H |
Max Output Freq. |
Hz |
590.00 |
|
01-12 |
010CH |
1st Accel Time |
sec |
10.00 |
|
01-13 |
010DH |
1st Decel Time |
sec |
10.00 |
使用面板運(yùn)行。首先將F=550，運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)不論啟動過程還是停止過程，當(dāng)輸出頻率到達(dá)450HZ左右時就不按照加減速時間來變化，變化非常緩慢。當(dāng)出現(xiàn)以上現(xiàn)象時，可以通過調(diào)整參數(shù)11-05（M1IdsRef Limit）來解決，將11-05從出廠值90改為110后加減速過程正常。
圖2（F=590，11-05=180）加速曲線
（4）作慣量估測以及ASR自動調(diào)整。將參數(shù)11-00=2，F(xiàn)=200HZ，01-12=01-13=1，正反轉(zhuǎn)后測得慣量參數(shù)為49，之后將11-01=1，觀察電機(jī)剛性，并對相應(yīng)參數(shù)作修改。
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
11-00 |
0B00H |
System Control |
|
1 |
|
11-01 |
0B01H |
System Jm |
PU |
49 |
|
11-11 |
0B0BH |
Zero SP Loop BW |
Hz |
25 |
（5）外部I/O功能的設(shè)置：
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
02-00 |
0200H |
2/3 wire Control |
|
0 |
|
02-01 |
0201H |
Multi-Fun Input1 |
|
35 |
|
02-02 |
0202H |
Multi-Fun Input2 |
|
8 |
|
02-03 |
0203H |
Multi-Fun Input3 |
|
37 |
|
02-12 |
020CH |
Multi-Fun RLY2 |
|
39 |
|
00-20 |
0014H |
Source of Freq. |
|
5 |
|
00-21 |
0015H |
Source of Oper. |
|
1 |
|
01-12 |
010CH |
1st Accel Time |
sec |
10.00 |
|
01-13 |
010DH |
1st Decel Time |
sec |
10.00 |
|
01-14 |
010EH |
2nd Accel Time |
sec |
0.00 |
|
01-15 |
010FH |
2nd Decel Time |
sec |
0.00 |
|
10-15 |
0A0FH |
PG Ref Input |
|
3 |
參見圖1，MI1為單點(diǎn)定位，MI2為第一/第二加減速時間切換，MI3為脈沖位置命令輸入使能做單點(diǎn)定位時，F(xiàn)WD/MI1閉合，變頻器做定位動作。有如下參數(shù)對定位的靈敏程度以及定位時停止位置有關(guān)系，調(diào)整位置時可以將主軸停止在需要定位的位置并且觀察面板上的G狀態(tài)值，確定位置正確后將觀察到得G值填入到10-19中；定位過程的靈敏程度通過調(diào)整10-21/10-22來改變，10-21越大，10-22越小，反映越快，定位過程越短；10-21越小，10-22越大，反映越慢，定位過程也越長。
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Pr. No |
MODBUS |
Description |
Unit |
Data |
|
10-19 |
0A13H |
PG Position Home |
|
789 |
|
10-20 |
0A14H |
PG Attained Home |
|
5 |
|
10-21 |
0A15H |
Zero SPD Loop Kp |
|
500.0 |
|
10-22 |
0A16H |
Zero SPD Loop Ki |
sec |
0.050 |
|
10-24 |
0A18H |
APR Decel Time |
sec |
0.20 |
目前脈沖控制提供兩種模式：速度模式以及位置模式。當(dāng)工作在速度模式下，只需要將頻率來源信號設(shè)置為脈沖給定，并且按照上位機(jī)提供的脈沖信號設(shè)置給定方式；如果變頻器需要工作在脈沖位置命令模式，除了速度模式下的參數(shù)需要設(shè)置外，還需要配合外部端子信號FWD/MI1/MI2/MI3的閉合。
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