3基于DELTA機(jī)電產(chǎn)品的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 硬件架構(gòu)
硬件架構(gòu)體系結(jié)構(gòu)參見圖2。臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品選型包括：
伺服驅(qū)動(dòng)器：ASD-A0421LA ；伺服電機(jī)：ASMT04L250AK ；PLC：DVP24ES00R2 ；DI/DO擴(kuò)展：DVP08XP11R。
圖2 硬件架構(gòu)體系結(jié)構(gòu)
3.3軟件流程（圖3）
圖3斜臂式絲網(wǎng)印刷機(jī)軟件流程
表1設(shè)備DI/DO表:
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I/O地址表 |
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DI |
定義 |
中文 |
解釋 |
DO |
定義 |
中文 |
解釋 |
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X0 |
AUTO/MANU |
自動(dòng)/手動(dòng) |
自動(dòng)--生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)
手動(dòng)--手動(dòng)測(cè)試狀態(tài) |
Y0 |
真空控制閥 |
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X1 |
AUTO/CONTINUE |
自動(dòng)/連續(xù) |
自動(dòng)--真空吸附隨著機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)周期開啟和關(guān)閉
連續(xù)--真空吸附持續(xù)吸附 |
Y1 |
刮刀上升/回墨刀下降閥 |
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X2 |
INTERVAL/SINGLE |
連動(dòng)/單動(dòng) |
連動(dòng)--自動(dòng)狀態(tài)下的連動(dòng)
單動(dòng)--踏一下腳踏板，印刷1次后停止。 |
Y2 |
刮刀下降/回墨刀上升閥 |
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X3 |
2PRINT |
重復(fù)印 |
在自動(dòng)狀態(tài)下，踏一下腳踏板，大臂不動(dòng)作，連續(xù)印刷2次后停止。 |
Y3 |
成品計(jì)數(shù) |
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X4 |
DOUBLE |
雙印 |
在自動(dòng)狀態(tài)下，踏一下腳踏板，連續(xù)印刷2次后停止。 |
Y4 |
大臂電機(jī)正傳 |
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X5 |
SCREEN UP |
大臂上升 |
在手動(dòng)狀態(tài)下，按住按鈕上升。 |
Y5 |
大臂電機(jī)反轉(zhuǎn) |
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X6 |
SCREEN DOMN |
大臂下降 |
在手動(dòng)狀態(tài)下，按住按鈕下降。 |
Y6 |
伺服模式切換 |
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X7 |
S/Q FORWARD |
刮刀/回墨刀前進(jìn) |
在手動(dòng)狀態(tài)下，按住按鈕前進(jìn)。 |
Y7 |
伺服換向 |
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X10 |
S/Q BACKWARD |
刮刀/回墨刀后退 |
在手動(dòng)狀態(tài)下，按住按鈕后退 |
Y10 |
AUTO/MANU LAMP |
指示燈 |
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X11 |
T |
刀具操作+ |
在手動(dòng)狀態(tài)下，按住按鈕，刮刀上升，回墨刀下降 |
Y11 |
INTERVAL/SINGLE LAMP |
指示燈 |
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X12 |
Q |
刀具操作- |
在手動(dòng)狀態(tài)下，按住按鈕，刮刀下降，回墨刀上升 |
Y12 |
AUTO/CONTINUE LAMP |
指示燈 |
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X13 |
VACUUM MOTOR |
真空泵 |
按一下泵啟動(dòng)，再按一下泵停止 |
Y13 |
定時(shí)器控制 |
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X14 |
腳踏板 |
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機(jī)器在停止?fàn)顟B(tài)下，踏一下腳踏板，啟動(dòng)
機(jī)器在運(yùn)動(dòng)過程中，踏一下腳踏板，機(jī)器立即返回原點(diǎn)停止。 |
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X15 |
門拉急停 |
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機(jī)器在運(yùn)動(dòng)過程中，拉一下門拉急停，機(jī)器立即返回原點(diǎn)停止。 |
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X16 |
水平前限位 |
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X17 |
水平后限位 |
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X20 |
大臂0度檢測(cè) |
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X21 |
大臂180度檢測(cè) |
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X22 |
定時(shí)器信號(hào) |
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4 結(jié)束語(yǔ)
絲網(wǎng)印刷是“萬(wàn)能印刷”，對(duì)承印物的適應(yīng)性極強(qiáng)，對(duì)油墨（印料）的寬容度很大，幾乎找不到它不能印的東西，幾乎沒有它不能設(shè)法漏印的油墨，絲網(wǎng)印刷的速度巳經(jīng)提高到幾秒鐘印一張四色海報(bào)，而噴繪同樣尺寸的海報(bào)要15分鐘以上。絲網(wǎng)印刷之所以受到現(xiàn)代人所青睞，是因?yàn)槠淠珜雍瘢拭髁粒F(xiàn)代感強(qiáng)，網(wǎng)版作為這種藝術(shù)的制作工具是不會(huì)改變的，正如國(guó)畫家的毛筆永遠(yuǎn)不會(huì)改變一樣，這個(gè)特點(diǎn)決定了對(duì)承印物和油墨有特定要求的數(shù)字化印刷不可能全面取代絲網(wǎng)印刷。據(jù)中國(guó)網(wǎng)印及制像協(xié)會(huì)抽樣調(diào)查顯示，中國(guó)內(nèi)網(wǎng)印企業(yè)年增長(zhǎng)率達(dá)到30%左右，絲網(wǎng)印刷設(shè)備市場(chǎng)是自動(dòng)化工程應(yīng)用技術(shù)不可忽略的市場(chǎng)。
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