項目背景

碼垛機器人是機器人家族的重要成員，簡稱碼垛機，主要用于代替人工進行搬運工作，廣泛應用于電子、食品、飲料、醫藥、農業、化工、飼料等多種行業。碼垛機通常運行在生產線的末端，將袋狀、箱狀等產品按照事先規劃好的擺放樣式，搬運到托盤上，形成垛，以便后續的倉儲、運輸等等。

針對碼垛機器人的工作需求，臺達提供碼垛機機器人系統，主要包含硬件和軟件的完整解決方案，提供運動控制器、伺服馬達、I/O模塊等硬件產品，以及碼垛機系統控制軟件。客戶選配臺達碼垛機器人系統后進行配線安裝，無需進行任何程序開發，即可開始使用。

項目方案

臺達碼垛機器人系統解決方案，支持多種機器人類型，包括碼垛行業常用三種：TypeA關節型（絕對值）、TypeB連桿型（絕對值）、TypeC絲杠型（絕對和增量），含有引導式情景工藝設定功能，根據各種工業環境需求快速切換。并支持單線單垛、單線雙垛、雙線雙垛、雙線單垛等多種產線類型。

臺達碼垛機器人系統包含手持式人機界面DOP-H系列，該設備具有結構緊湊、反應靈敏、堅固穩定、功耗極低的一貫特性，手持方式還能夠配備傳統無顯示器安裝空間的設備進行溝通，能夠適用于需要個別調整及設定的多臺設備、也適用于需確認實際動作位置并調整的自動化設備。

此外，方案還可以選配臺達HMC控制器，伺服驅動系統ASDA-A2-F系列等，通過出色的產品搭配，提供高整合性的硬件功能。

在程序編輯方面，修改系統方案只需設定各指令相應參數即可，大幅減少編程時間。例如，當設定兩組工藝時，程序路徑不變，即可利用同一組程序，通過設定工藝號來組合。

一站式參數設置也是臺達碼垛機器人系統解決方案的重要特點，整合伺服參數設置，支持伺服驅動器增益；自整定功能，無需通過伺服設置參數；統一管理系統的機器人參數、運動參數等；圖示化的機械參數編輯，方便準確。

此外，該系統解決方案還支持運動指令、邏輯指令、堆垛指令、拆垛指令等多種指令模式。

項目總結

某食品飲料生產企業，通過采用臺達PAC控制器及伺服驅動系統ASDA-A2-F系列，搭配DOP-H手持器的碼垛機解決方案，用于瓶裝飲料的堆垛，在機器的運行速度和穩定性方面都達到了理想的效果。

關于臺達

臺達創立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項產品領域居重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務范疇，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時，臺達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達總部位于臺灣，運營網點遍布全球，在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續八年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World Index)”；亦于2016年及2017年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領導等級”的評級。

關于臺達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關于中達電通

1992年中達電通成立于上海，自營業以來，保持著年均增長26%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及節能應用解決方案。在工業自動化的市場占有率位居前列、同時也是視訊顯控及網絡通訊基礎設施方案的重要廠商。

中達電通整合母公司臺達集團優異的電力電子及控制技術，持續引進國內外性能領先的產品，在深入了解客戶營運環境的基礎上，依據各行各業工藝需求，提出完整解決方案，為客戶創建競爭優勢。秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，在綠色能源、節能減排、樓宇節能的技術領域，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國有71個分支機構包含11個維修中心。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達電通2017年的營業額約三十八億人民幣。未來，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通---可靠的工業伙伴！

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