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      紫金橋組態(tài)軟件與三菱Q系列PLC串口通訊的實現(xiàn)

      紫金橋軟件技術有限公司
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         三菱Q系列PLC作為三菱PLC的高性能產品,以其穩(wěn)定可靠的性能受到廣大工程技術人員的喜愛,紫金橋組態(tài)軟件也提供了對它的通訊支持。下面筆者就紫金橋組態(tài)軟件與三菱Q系列PLC串口通訊的實現(xiàn)與大家分享經驗。

       

      一、使用GX Developer 配置通訊模塊

      通過GX Developer 配置通訊模塊,具體步驟如下:

      • 設置PLC類型為我們所選用的PLC類型,如下所示:

      圖1-1

      圖1-1


      2、設置PLC參數(shù),如下所示:

      圖1-3

      圖1-4

      在此我可以查看“串口通信設置”的固定值,通訊端口的端口設置應與此同。

      3、設置通訊模塊。

      圖1-5

      如圖:類型必須為“智能”,點數(shù)必須為“32點”,起始XY必須為空。

       

      4、然后點擊“開關設置”,進入“開關設置”對話框:

      圖1-6

      其中開關1、開關2用以配置獨立站通訊,開關3、開關4用以配置多站通訊、開關5用以配置CPU站號;其中開關1、開關3用以配置通信參數(shù);開關2、開關4 用以配置兼容幀形式。下面以開關1、開關2 為例講解具體參數(shù)的設置(開關3、開關4 相同),開關5的值與CPU設定站號值相同。

      開關1將決定以下參數(shù):波特率、是否允許設置修改、RUN期間是否可寫、是否含和數(shù)校驗位、停止位個數(shù)、偶/奇校驗方式、是否含校驗位、數(shù)據位個數(shù)、操作設置。

      按16位二進制表示,高8位表示通訊所用波特率,其16進制數(shù)所代表的意義如下

      通訊速率

      (單位:bps)

      位位置

      B15 至 B8

      50

      0FH

      300

      00H

      600

      01H

      1200

      02H

      2400

      03H

      4800

      04H

      9600

      05H

      14400

      06H

      19200

      07H

      28800

      08H

      38400

      09H

      57600

      0AH

      115200

      0BH

      表1-1

      按16位二進制表示,低8位所表示的意義如下:

      說明

      OFF(0)

      ON(1)

      備注

      B0

      操作設置

      獨立

      關聯(lián)

      通道1必須設置為獨立

      B1

      數(shù)據位

      7個

      8個

      不包括奇偶校驗位

      B2

      奇偶校驗位

      是否有

      B3

      偶/奇校驗位

      僅奇偶校驗位設置為“有”時有效

      B4

      停止位

      1個

      2個

      ——

      B5

      和數(shù)校驗位

      ——

      B6

      RUN期間寫

      禁止

      允許

      ——

      B7

      設置修改

      禁止

      允許

      ——

      表1-2

      假如我們采用的通訊方式為:允許設置修改、RUN期間可寫、不含和數(shù)校驗位、1個停止位、奇校驗方式、含校驗位、8數(shù)據位、獨立站。則其2進制表示為B11000110,轉為16進制則為C6,如果同時設定波特率為19200,則開關1的16進制數(shù)值為07C6。

      開關2所對應的兼容幀形式如下:

      設置號

      說明

      備注

      1H

      MC協(xié)議

      形式1

      用于A兼容1C幀或QnA兼容2C\3C\4C幀的指定形式中,通過ASCII碼進行通訊。

      2H

      形式2

      3H

      形式3

      4H

      形式4

      5H

      形式5

      用于QnA兼容4C幀中,通過二進制碼進行通訊。

      表1-3

      假如我們使用形式1設置完成后的界面如下:

      圖1-7

      最后通過菜單欄在線->PLC寫入功能將通訊設定下載到PLC中并重新啟動PLC使設置生效。

       

      下面完成紫金橋組態(tài)軟件與Q系列PLC的通訊設置

      1、新建工程,進入開發(fā)系統(tǒng),依次進入數(shù)據庫-〉設備驅動-〉PLC-〉MITSUBISHI(三菱)一共有串口和以太網兩種方式供選擇使用,在此我們選擇“Q系列MC協(xié)議_串口”,雙擊進入設備定義對話框,如下所示:

      圖2-1

      其中設備名稱可自行定義,下面就各選項的含義做出說明:

      初始禁止:在工程開始運行時不啟動該驅動,可在工程運行過程中通過腳本啟動;

      動態(tài)優(yōu)化:在數(shù)據通訊過程中,只采集當前畫面需要用到的數(shù)據,可提高通訊效率,但可能存在隱含風險(見下文《動態(tài)優(yōu)化的使用》)。

      數(shù)據更新周期:驅動程序向PLC請求數(shù)據的時間間隔,建議保持默認值。

      超時時間:驅動程序向PLC發(fā)出請求數(shù)據指令后的最長等待時間,超過該時間PLC沒有數(shù)據返回則認為通訊失敗。

      故障后恢復查詢:當連續(xù)發(fā)生5次通訊超時則驅動程序認為設備故障,將停止對設備的讀寫操作,同時按照設定的兩個參數(shù)來檢查設備是否從故障中恢復通訊。周期 ——當設備故障后查詢故障恢復的時間間隔。最長時間——當設備故障后查詢故障恢復的最長時間,在該時間的段內,驅動程序將按設定周期嘗試向PLC發(fā)送指令建立連接;若在該時間段內不能恢復通訊則不再嘗試連接,直到第二天上午8:00。

      通訊端口:工控機與PLC通過通訊線纜連接時所使用的串口號。

      設置:通訊所用串口的端口屬性設置,該選項必須與端口設置的固定設置一致,請參考《用GX Developer 配置通訊模塊》。

      圖2-2

      完成端口設置后單擊下一步進入高級設置對話框,如圖所示:

      圖2-2

       

      在此對話框中通常只需修改協(xié)議類型、校驗方式、CPU類型即可,如果PLC有特殊應用,請根據PLC的相關設定完成對應項目的填寫,否則請保持默認設置。

      !注意:此處必須先將‘協(xié)議類型’設置為“請選擇PLC通訊協(xié)議的類型”才能通過‘CPU類型’變更CPU類型。

      當使用RS-232通訊時設置校驗方式對通訊效率的影響不大,但使用RS-485通訊時若按照上圖設置校驗方式為“無校驗”則通訊效率較高。

       

       

       

       

       

      完成設定后,你所定義的設備將出現(xiàn)在設備列表中,如下圖:

       

      實踐證明采用兼容協(xié)議4形式4的通訊效率較高。

       

      !注意:在進行點組態(tài)時請注意寄存器類型的選擇及數(shù)據格式的選擇,筆者就曾因為寄存器類型及數(shù)據格式的選擇錯誤而導致通信異常。

       

      可通過點組態(tài)管理窗口中的“數(shù)據連接”目錄檢查同一設備的所有點的數(shù)據連接,界面如下:

      圖2-3

      同類型點的寄存器類型應相同,如圖:D寄存器的類型為9。

       

       

      三、快速點組態(tài)

      在進行點組態(tài)的過程中,我們常常為繁雜的命名及數(shù)據連接操作而煩惱,幸運的是紫金橋提供了點組態(tài)的Excel編輯功能,讓我們一起來看看他如何幫助我們節(jié)約寶貴的時間。

       

      • 新建一類點的兩個點連接并保存。

      圖2-3

      圖2-4

      • 將此類點的連接數(shù)據導出到文本文檔。

      圖2-5

      圖2-6

      注意:特別注意點類型的選擇要正確。

      導出的文本文檔的默認存儲路徑為工程目錄下的“DOC”文件夾,也可以通過“……”鍵指定。

      圖2-7

       

      • 通過Excel打開該文本文檔。

      圖2-8

      圖2-9

      直接單擊“完成”即可正確加載。

      • 將連接屬性相同的列隱藏起來。

      圖2-9

      圖2-10

      • 任意選定一行,根據我們需要組點的個數(shù)使用“Ctr + D”組合鍵復制多行相同內容。

      圖2-11

      • 按實際情況修改數(shù)據連接項。

      圖2-12

      完成后存盤,仍然保存為文本格式。

      圖2-13

      直接單擊“是”即可

       

      • 通過數(shù)據導入功能將修改后的數(shù)據導入到數(shù)據庫中,完成編輯。

      圖2-14

      圖2-15

      注意:此處一定要先選擇點類型,不然導入的數(shù)據可能不正確。
       

      狀 態(tài): 離線

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