主要特性：

1、正交編碼器 輸入通道數： 4通道（隔離）
2、工作模式： 脈沖 /方向和加 /減計數
3、計數器字長： 16 位(2 字節 )
4、輸入信號電平范圍： 5V
5、4路隔離數字量輸入 ，共地輸入方式。
6、4路隔離數字量輸出 ，集電極開路輸出方式。
7、隔離電壓：大于 500V

• 通信協議：CAN2.0B標準幀（兼容CAN2.0A）
  • 隔離方式：總線隔離
  • 供電電壓：7～30VDC
  • 安裝方式：DIN導軌（35×15）
    • 模塊尺寸：：100×69×25 MM