高速高精度的智能設(shè)備表面檢測(cè)

　　手機(jī)和平板電腦一般根據(jù)外觀缺陷情況分級(jí)，以確定所需的翻新措施。人工智能專(zhuān)家 Griffyn Robotech 在其檢測(cè)設(shè)備中（新舊智能設(shè)備皆可使用）使用倍福基于 PC 的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搬運(yùn)中的高精度運(yùn)動(dòng)控制，從而可在幾分之一秒的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)出外殼表面微米級(jí)缺陷。

Deepsight 檢測(cè)機(jī)既可以用作一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)方式送入產(chǎn)品，也可以使用兩到四臺(tái)設(shè)備編組，由機(jī)械臂自動(dòng)送入產(chǎn)品

　　總部位于印度浦那的 Griffyn Robotech 公司專(zhuān)業(yè)從事視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人技術(shù)和基于 AI 的自動(dòng)化技術(shù)，為汽車(chē)、電信、制藥、快消品和機(jī)床等行業(yè)客戶(hù)提供高性能的工業(yè)制造和質(zhì)量控制解決方案。

　　由于智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴電子產(chǎn)品等智能顯示設(shè)備的更新升級(jí)、保修和保險(xiǎn)服務(wù)簡(jiǎn)單，因此對(duì)逆向供應(yīng)鏈的需求日益增加。外觀檢驗(yàn)和分級(jí)是處理退回設(shè)備的最重要步驟之一，在這個(gè)過(guò)程中檢測(cè)到的缺陷決定了進(jìn)一步的處理措施。截至到目前，表面劃痕以及其它缺陷主要通過(guò)人工目視檢測(cè)。雖然人眼功能的豐富性無(wú)可匹敵，但由于物理?xiàng)l件的限制，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量精度不高且效率低。此外，每年有數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的設(shè)備需要在正向供應(yīng)鏈中重新循環(huán)之前進(jìn)行檢測(cè)和分級(jí)。

　　為了滿(mǎn)足對(duì)逆向供應(yīng)鏈日益增長(zhǎng)的需求，避免人工分級(jí)的主觀性，Griffyn Robotech 推出了 Deepsight 外觀品質(zhì)分級(jí)機(jī)（CGM）。此刻獲得專(zhuān)利的視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、高重復(fù)精度地檢測(cè)、測(cè)量和分析所有表面缺陷。它能夠智能檢測(cè)劃痕等表面缺陷，并且容錯(cuò)率高，可以識(shí)別復(fù)雜圖案和表面紋理的自然變化，包括光亮或粗糙的表面。它還考慮到適用于設(shè)備品牌和型號(hào)的公差方面的重大差異。

AM81xx 伺服電機(jī)控制五根用于旋轉(zhuǎn)和定位智能設(shè)備的伺服軸，并通過(guò)單電纜技術(shù)簡(jiǎn)化了檢測(cè)過(guò)程

　　高效處理缺陷產(chǎn)品助力縮短周期時(shí)間

　　該設(shè)備使用一個(gè)高分辨率的相機(jī)傳感器，從設(shè)備的所有六個(gè)側(cè)面拍攝若干圖像，以確定智能手持設(shè)備的“真實(shí)”質(zhì)量。但若要準(zhǔn)確捕捉圖像，需要進(jìn)行合適的產(chǎn)品處理，即翻轉(zhuǎn)和定位設(shè)備。Griffyn 使用倍福超緊湊型 C6015 工業(yè) PC 上安裝的 TwinCAT NC I 運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動(dòng)控制和精確定位。它可以與 AM81xx 伺服電機(jī)和 EL7211 伺服電機(jī)端子模塊相結(jié)合，在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。Griffyn 認(rèn)為，超高速 EtherCAT 通信和亞毫秒級(jí)的處理時(shí)間縮短了檢測(cè)設(shè)備的周期時(shí)間，提高了吞吐量。

　　捕捉到的圖像通過(guò) Griffyn 專(zhuān)有的深度學(xué)習(xí)算法識(shí)別劃痕、裂紋、凹陷和色差等表面缺陷。設(shè)備在對(duì)圖像進(jìn)行分析后，會(huì)提供一份包括原始圖像和經(jīng)過(guò)處理的突出顯示操作人員肉眼察覺(jué)不到的缺陷的圖像的詳細(xì)報(bào)告。人眼可以檢測(cè)到表面大于 80 微米寬的可見(jiàn)劃痕，而 Deepsight 機(jī)器則能夠識(shí)別小至 40 微米寬和 3 微米深的缺陷。報(bào)告詳細(xì)說(shuō)明了設(shè)備上的劃痕數(shù)量、最大劃痕的長(zhǎng)度和最深劃痕的深度等信息。

　　該設(shè)備可以輕松與進(jìn)行分級(jí)數(shù)據(jù)控制下游流程和設(shè)備的最終處理的供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)整合。缺陷在可接受范圍內(nèi)的智能手機(jī)將被直接送入到打磨拋光過(guò)程。例如，劃痕深度小于 15 微米的設(shè)備通常可以通過(guò)打磨拋光完美修復(fù)受損部位。Deepsight 憑借其高精度的分級(jí)數(shù)據(jù)，能夠可靠地確定設(shè)備是只需簡(jiǎn)單翻新還是需要返工。

　C6015 超緊湊型工業(yè) PC 和包括 EL7211 伺服電機(jī)端子模塊在內(nèi)的各種 EtherCAT 端子模塊可以實(shí)現(xiàn)極其緊湊的控制柜安裝

　　以緊湊型設(shè)備設(shè)計(jì)為目標(biāo)

　　Griffyn 希望建造一臺(tái)纖巧、高顏值的設(shè)備，因此需要盡可能多的緊湊型部件。據(jù) Griffyn 介紹，倍福的可以控制 5 根伺服軸的緊湊型驅(qū)動(dòng)模塊、各種 EtherCAT 端子模塊和 C6015 超緊湊型工業(yè) PC 完全滿(mǎn)足這些需求。此外，驅(qū)動(dòng)組件中配備的單電纜技術(shù)（OCT）簡(jiǎn)化了布線(xiàn)和安裝工作。TwinCAT 軟件具有豐富的編程庫(kù)、方便的用戶(hù)界面以及簡(jiǎn)單的工程和調(diào)試功能，為開(kāi)發(fā)過(guò)程提供了極大的便利。倍福當(dāng)?shù)刈庸�司為系統(tǒng)的實(shí)施提供了強(qiáng)有力的支持。

　　Deepsight 外觀品質(zhì)分級(jí)機(jī)既可用作一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)方式送入產(chǎn)品，也可以使用兩到四臺(tái)設(shè)備編組，由機(jī)械臂自動(dòng)送入產(chǎn)品。每臺(tái)設(shè)備的檢測(cè)周期不到一分鐘，如果 4 臺(tái)設(shè)備編組，每分鐘可實(shí)現(xiàn) 4 臺(tái)設(shè)備的檢測(cè)吞吐量。倍福的高精度運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)使設(shè)備的利用率達(dá)到 95%，吞吐量達(dá)到每小時(shí) 200 件。

　　“倍福團(tuán)隊(duì)非常了解我們的要求，并就 Deepsight 的開(kāi)發(fā)方案給我們提供了明確的評(píng)估和建議。他們的誠(chéng)信、服務(wù)、質(zhì)量和全球客戶(hù)支持都給我們留下了深刻印象。”Griffyn Robotech 總裁 Ameya Kandalkar 先生說(shuō)道。

　　關(guān)于德國(guó)倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專(zhuān)注于自動(dòng)化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動(dòng)者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過(guò) 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，中國(guó)區(qū)總部落戶(hù)于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國(guó)內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國(guó)國(guó)家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍福基于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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