在變壓器鐵芯制造中，生產(chǎn)效率的提升不能以犧牲工件加工精度為代價(jià)。因此，OEM 制造商 Micro Tool & Machine 公司（MTM）在重新設(shè)計(jì)其 X-Shear 剪切機(jī)時(shí)，將重復(fù)精度作為首要任務(wù)。在將自動(dòng)化技術(shù)從傳統(tǒng)的 PLC 轉(zhuǎn)換到倍福全集成控制平臺(tái)后，他們的生產(chǎn)效率提高了一半以上，同時(shí)加工精度也獲得很大提升。

　　基于 PC 的控制技術(shù)和 EtherCAT 是實(shí)現(xiàn)

　　柔性電路板機(jī)械化生產(chǎn)的先決條件

　　DP Patterning 公司由 Staffan Nordlinder 于 2006 年在瑞典北雪平市成立。自那時(shí)起，公司一直在不斷研發(fā)同名柔性電路板制造技術(shù)，即 Dry Phase Patterning，DPP。創(chuàng)新早在 2001 年就開始，當(dāng)時(shí)，Staffan Nordlinder 是一名在瑞典 RISE（瑞典國(guó)家研究院）工作的科學(xué)家。因此，直到今天，雙方在 DPP 技術(shù)研究方面保持著持續(xù)深入的合作。

　　包括 CEO Staffan Nordlinder（左）和軟件工程師 Jakob Sagatowski（右）在內(nèi)的 DP Patterning工程師們?cè)陂_發(fā)DPP技術(shù)的自動(dòng)化技術(shù)期間，與瑞典倍福的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品專家 Marcus Aldrin（中）展開了密切合作。

　　通過(guò) DPP 技術(shù)，可以使用柔性材料制作導(dǎo)電結(jié)構(gòu)。其功能原理基本上與在一張紙上打洞或經(jīng)典的壓花工藝一樣簡(jiǎn)單。一個(gè)帶最終成品結(jié)構(gòu)的相反圖案的旋轉(zhuǎn)模具將載體壓在一個(gè)旋轉(zhuǎn)碾動(dòng)輪上。載體上涂了一層超薄的頂部導(dǎo)電層，碾動(dòng)設(shè)備使用機(jī)械方式去除上層載體，下層載體保持不被碰到。這樣可以將導(dǎo)電圖案留在層壓板上，然后柔性電路板可以用卷筒方式提供。

　　該工藝適用于各種不同的載體材料，包括 PET（聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯）、PC（聚碳酸酯）、PI（聚酰亞胺）和 PEN（聚萘二甲酸乙二醇酯）。Al（鋁）、Cu（銅）或 CCA（銅包鋁）適合作為頂層材料，具體取決于所需厚度。DPP 也可用于非電子和非導(dǎo)電類應(yīng)用，包括塑料或紙質(zhì)裝飾品或者三維功能性結(jié)構(gòu)體，如微流體通道或用于平整電子元件的腔體。

　　該專利技術(shù)工藝可為電子元件制造商帶來(lái)直接的好處，例如提高成本效率、縮短交貨期，以及無(wú)需使用化學(xué)品或有害物質(zhì)，實(shí)現(xiàn)環(huán)保、可持續(xù)生產(chǎn)。此外，金屬芯片可以回收再利用，安全功能也可以整合到企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，這也意味著制造商可以保留所有有關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。DP Patterning 公司設(shè)備的一大特點(diǎn)是能夠在一條生產(chǎn)線上同時(shí)生產(chǎn)原型和大量產(chǎn)品。而如果采取傳統(tǒng)方式，交付周期會(huì)很漫長(zhǎng)，還需要進(jìn)行數(shù)天的測(cè)試，因此難以實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。

　　集成式自動(dòng)化技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)高速度和高精度

　　由于基材非常薄，需要移除的材料厚度僅在幾微米范圍內(nèi)，DPP 工藝需要配備高性能的自動(dòng)化技術(shù)，并將盡可能多的組件集成到一個(gè)連續(xù)系統(tǒng)中。這也是 DP Patterning 公司自成立以來(lái)一直選擇與倍福合作的原因所在。他們一開始僅在子系統(tǒng)中使用工業(yè) PC 與外部系統(tǒng)通信，自 2016 年起，他們采用全套倍福產(chǎn)品：AX5000 伺服驅(qū)動(dòng)器、HMI、I/O，現(xiàn)在還使用 TwinCAT Vision 軟件將圖像處理功能無(wú)縫集成到基于 PC 的控制系統(tǒng)中。由于功能完全集成到用戶界面中，操作人員現(xiàn)在可以直接通過(guò) TwinCAT HMI 控制材料的移除。這樣不僅能夠讓操作更加簡(jiǎn)便，而且還讓碾動(dòng)參數(shù)的配置更加簡(jiǎn)單。

　　碾動(dòng)柔性電路板的精細(xì)導(dǎo)電圖案所需的高性能驅(qū)動(dòng)技術(shù)和時(shí)間高度同步的工藝順序

　　金屬箔層厚度比人的頭發(fā)還要薄 10 倍，在加工過(guò)程中需要極高的精度，調(diào)整范圍在 100 納米內(nèi)。“倍福產(chǎn)品的最大好處之一是讓我們能夠?qū)崿F(xiàn)快的驚人的工藝循環(huán)速度。”DP Patterning 公司的軟件工程師 Jakob Sagatowski 說(shuō)道。“在對(duì)我們的設(shè)備與其他制造商提供的設(shè)備進(jìn)行對(duì)比時(shí)，其結(jié)果令人印象深刻。我們的設(shè)備在全速運(yùn)行時(shí)，可以在 1 毫秒內(nèi)碾動(dòng)出大約 0.5 毫米的圖案，相當(dāng)于 0.5 米/秒的輸送帶速度，明顯快于目前實(shí)際應(yīng)用中常見的速度。”

　　另一個(gè)重要要求是采集和存檔生產(chǎn)數(shù)據(jù)。“我們的技術(shù)在不斷發(fā)展，因此需要跟蹤數(shù)據(jù) — 越多越好。”Staffan Nordlinder 說(shuō)道。在這種情況下，數(shù)據(jù)庫(kù)連接和大容量存儲(chǔ)是優(yōu)化生產(chǎn)線配置的一個(gè)重要的關(guān)鍵點(diǎn)。基于 PC 的控制技術(shù)對(duì)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)做出了很大貢獻(xiàn)。首先，DP Patternning 可以在工業(yè) PC 上無(wú)縫使用所有程序，這同時(shí)也簡(jiǎn)化了系統(tǒng)配置工作。另一方面，也可以為客戶提供低成本的標(biāo)準(zhǔn)硬件解決方案。

　　通過(guò)集成人工智能提供潛能

　　現(xiàn)在，人工智能（AI）或機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）在所有需要分析大量數(shù)據(jù)的應(yīng)用中始終是大家關(guān)注的要點(diǎn)。尤其是 DP Patterning 作為一家創(chuàng)新型企業(yè)，目前一直在尋找下一個(gè)技術(shù)突破。Jakob Sagatowski 解釋道：“這可能涉及到集成人工智能，例如，使用 TwinCAT 機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)一步完善預(yù)測(cè)性維護(hù)，提升生產(chǎn)效率。”同時(shí)還要考慮擴(kuò)大圖像處理的應(yīng)用范圍：DP Patterning 現(xiàn)在想要使用 TwinCAT Vision 和專用功能檢測(cè)和標(biāo)記中斷的導(dǎo)體路徑，以便在后續(xù)工作中自動(dòng)省略掉這些步驟。

　　關(guān)于德國(guó)倍福                                        

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國(guó)威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，致力于幫助制造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)，公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合，助力實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的行業(yè)知識(shí)，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。                                        

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