基于 EtherCAT 和 PC 的控制技術(shù)

　　在義齒精密銑削加工中的應(yīng)用

　　公司于 1970 年成立于 Jim Glidewell 位于加利福尼亞州歐文市的公寓中，目前在全球擁有 4300 多名員工，主要生產(chǎn)各種口腔修復(fù)體和醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品。在口腔修復(fù)領(lǐng)域，例如在供應(yīng)牙冠、牙橋或義齒等口腔修復(fù)體時，每個產(chǎn)品都需要單件流生產(chǎn)。對于 Glidewell Dental 來說，每周生產(chǎn)數(shù)以萬計的患者專用設(shè)備需要耗費大量的工程工作。“我們每年都會與大約 60,000 名牙醫(yī)有業(yè)務(wù)合作，占美國修復(fù)市場上所有執(zhí)業(yè)醫(yī)師人數(shù)的近五成。”Glidewell 公司工程部副總裁 David Leeson 說道。

　　牙醫(yī)可以將患者口腔解剖結(jié)構(gòu)的“印模”郵寄給 Glidewell，或者掃描并上傳 3D 數(shù)字印模圖像到該公司在 Amazon Web Services（AWS）云上建立的專有數(shù)字平臺中。然后使用專有的人工智能技術(shù)生成與印模相匹配的修復(fù)體定制設(shè)計，并將每個患者專用的修復(fù)體的 CAD 文件變成一個唯一的 NC 項目。最新的 Glidewell BruxZir® 工廠根據(jù)牙齒大小、顏色和厚度等特點進行分配，并選擇合適大小、形狀和顏色的未加工過的氧化鋯瓷塊。一個機器人將銑削坯料搬到銑削塔上進行詳細的解剖塑形，然后給修復(fù)體上釉，使其表面看上去更加自然。條形碼掃描器和視覺應(yīng)用程序負責在整個加工過程中跟蹤檢測箱子。

　　“光學(xué)掃描儀會生成成品的三維幾何形狀，并通過一個算法將其與設(shè)計文件進行比較，從而形成一個閉環(huán)過程。牙種植體的尺寸必須小于 50 微米才能通過質(zhì)檢，而大多數(shù)情況下，它的尺寸都小于 20 微米。”Glidewell 公司自動化經(jīng)理 Kunal Patil 說道。“而如果使用手工進行上釉，就會產(chǎn)生高達 150 微米的方差。基于 PC 的自動化可以幫助我們提高精度。”

　　Glidewell 已經(jīng)在其工廠實施了兩條完整的口腔修復(fù)體生產(chǎn)線，用于生產(chǎn) BruxZir® 氧化鋯修復(fù)體，每條生產(chǎn)線有 20 臺銑床，共計 40 臺銑床。公司目前正 在實施第三條完整的生產(chǎn)線，共計 60 臺銑床

　　　　生產(chǎn)線擴展需要更高的控制性能

　　在 BruxZir 工廠建設(shè)初期，Glidewell 工程團隊就知道，所有的自動化技術(shù)都必須具有高靈活性、高可擴展性，并具有工業(yè)級強度。另外，Glidewell 需要從一個由四臺銑床組成的單一銑床塔擴展到一個由五臺銑床塔構(gòu)成的系統(tǒng)，最后擴展到第二個由 5 臺銑床塔構(gòu)成的完整系統(tǒng)，共計 40 臺銑床。最后，這些組件需要長期承受大量的氧化鋯陶瓷磨料粉塵。

　　自 Glidewell 于 2018 年開始實施第一個銑削塔起，工程團隊很快意識到，傳統(tǒng)的機床控制技術(shù)已經(jīng)無法滿足任務(wù)需求。“我們努力解決很多涉及機器人和多臺控制器之間的同步、調(diào)試和實時通信等問題，同時使用熟悉的控制器。”Kunal Patil 說道。“我們在對多家自動化平臺進行評估后，選擇了倍福。”

　　倍福的多點觸控控制面板用于提高銑削過程的可視化程度

　　　性能強大并具有物聯(lián)網(wǎng)功能的工業(yè) PC

　　BruxZir 工廠配備了倍福的多款工業(yè) PC 和 TwinCAT 3 自動化軟件解決方案。一臺經(jīng)過 AWS 認證的 C6015 超緊湊型工業(yè) PC 用作物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，從云端傳輸 NC 程序。一臺性能強大的 C6930 控制柜式工業(yè) PC 用作主系統(tǒng)控制器，與多個機器人、視覺系統(tǒng)、現(xiàn)場設(shè)備和銑床塔的機床控制器進行通信。每個銑床塔都配備一臺 CX5140 嵌入式控制器，它通過使用 TwinCAT NC I 控制四臺銑床上的 4 軸運動，即每臺控制器控制 16 根軸。基于 PC 的控制器具有良好的連接性、處理能力和可擴展性，可以在同一個標準系統(tǒng)中實現(xiàn) 20 臺銑床、80 根運動軸的自動化。Kunal Patil 認為，這些控制器還符合成本效益和耐久性要求。

　　BruxZir 工廠需要滿足 2020 年生效的《加利福尼亞州物聯(lián)網(wǎng)安全法》中的規(guī)定和要求，David Leeson 解釋說道：“倍福工業(yè) PC 讓我們可以在 Windows 環(huán)境中運行經(jīng)過認證的防病毒軟件。這個解決方案可以在不影響性能的情況下滿足所有網(wǎng)絡(luò)安全要求，這一點給我們留下了深刻印象。”據(jù) Kunal Patil 說，他的團隊能夠在同一個軟件平臺上使用 C# 和.NET 編程標準機床控制邏輯、高級數(shù)控程序和 API。

　　TwinCAT IoT 和 C6015 工業(yè) PC（與提供開源邊緣運行時和云服務(wù)的 AWS IoT Greengrass 連接）每 2 秒發(fā)送一次有價值的生產(chǎn)數(shù)據(jù)供分析。除了便于進行故障排除和預(yù)測性維護之外，這樣還能夠更容易發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘，以提高機床性能和產(chǎn)品品質(zhì)。

　　(左起）倍福團隊成員應(yīng)用開發(fā)工程師 John Helfrich、區(qū)域銷售工程師 Charles Usher 和應(yīng)用工程師 Lauren de Rosset 與 Glidewell 公司的自動化部經(jīng)理 Kunal Patil 以及工程副總 David Leeson 密切合作

　　　通過 TwinSAFE 和伺服技術(shù)提高精度和效率

　　EtherCAT 可以確保車間的實時通信速率，實現(xiàn)高性能生產(chǎn)。此外，TwinSAFE 將安全功能集成到控制系統(tǒng)中。“由于有很多加工流程同時進行，我們不希望在按下某臺設(shè)備的急停按鈕時，每臺設(shè)備都會停止運轉(zhuǎn)。TwinSAFE 讓我們能夠停止特定的銑床和安全區(qū)域，而且我們還可以在同一個項目中創(chuàng)建這種邏輯。”Kunal Patil 說道。

　　倍福的 AX5000 伺服驅(qū)動器和采用單電纜技術(shù)（OCT）的 AM8000 伺服電機為取放機器人提供動力，將新的箱子送入銑床塔。銑床中使用了配備有 OCT 單電纜技術(shù)的節(jié)省空間的緊湊型驅(qū)動組件，即 AM8100 系列伺服電機和 EL7211 伺服電機端子模塊。在這個應(yīng)用中，AM8100 伺服電機已經(jīng)證明了其具有高精度、高可靠性以及堅固耐用性，而方向的不斷變化給組件帶來了巨大壓力。“如果電機稍有偏差，我們的最終產(chǎn)品就會與設(shè)計文件不一致，即便只是輕微的振動，也會讓材料出現(xiàn)破損和缺陷。”Kunal Patil 在描述修復(fù)體制作工藝的高要求時說道。

　　　基于 PC 的控制技術(shù)

　　有效減少了組件的使用數(shù)量和成本

　　自從過渡到使用倍福基于 PC 的控制技術(shù)后，BruxZir 工廠同時實現(xiàn)了高精度的制造和數(shù)據(jù)采集。每臺銑床每 10 分鐘即可完成一箱，并保持 24 小時不間斷生產(chǎn)。公司目前正在實施第三條完整的生產(chǎn)線，共計 60 臺銑床。基于 PC 的自動化系統(tǒng)顯著減少了所需的組件數(shù)量，David Leeson 說道：“我們以前的控制器每臺只能控制一臺銑床，而倍福的控制器每臺可以控制四臺銑床。此外，對于實現(xiàn)相同的數(shù)據(jù)采集和云連接，以前的控制器還需要單獨配備一臺 PC。”Kunal Patil 還補充了一點，即 Glidewell 所考察的其它控制解決方案的成本幾乎是倍福控制方案的兩倍。

　　Glidewell 還在繼續(xù)評估倍福的新技術(shù)，包括通過 EtherCAT G 實現(xiàn)千兆通信，以及 TwinCAT HMI 可視化軟件，以進一步提升其解決方案的性能。“Glidewell 和倍福有著相似的歷史，都是從公司只有一個人開始，憑借著對創(chuàng)新的熱情，實現(xiàn)了快速增長。” Kunal Patil 說道。“所以，我們認為倍福不僅是我們的供應(yīng)商，更是能夠與我們同舟共濟的合作伙伴。”

　　關(guān)于德國倍福                                        

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多國際標準。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進入中國市場，致力于幫助制造企業(yè)提升競爭優(yōu)勢，加速轉(zhuǎn)型升級。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽，公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合，助力實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和豐富的行業(yè)知識，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。                                        

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