倍福現(xiàn)在可以提供機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）解決方案，它可以被無(wú)縫集成到 TwinCAT 3 軟件中。TwinCAT 3 Machine Learning 基于成熟的標(biāo)準(zhǔn)，讓機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用領(lǐng)域也能享受基于 PC 的控制系統(tǒng)的開(kāi)放性優(yōu)勢(shì)。此外，TwinCAT 解決方案還支持實(shí)時(shí)機(jī)器學(xué)習(xí)，能夠處理運(yùn)動(dòng)控制等要求更嚴(yán)苛的任務(wù)。這些功能通過(guò)如預(yù)測(cè)性維護(hù)、過(guò)程自優(yōu)化和過(guò)程異常的自動(dòng)檢測(cè)等功能，為設(shè)備制造商提升設(shè)備性能提供最佳基礎(chǔ)。

機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念是不再遵循為特定任務(wù)設(shè)計(jì)解決方案然后將這些解決方案轉(zhuǎn)化為算法的傳統(tǒng)工程思想，而是從樣板性的過(guò)程數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)所需的算法。通過(guò)這種替代方法來(lái)訓(xùn)練強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以提供更高級(jí)或性能更佳的解決方案。在自動(dòng)化技術(shù)方面，這樣可以為許多領(lǐng)域開(kāi)辟新的可能性和優(yōu)化潛力，包括預(yù)測(cè)性維護(hù)和過(guò)程控制、異常檢測(cè)、協(xié)作機(jī)器人、全自動(dòng)質(zhì)量控制及機(jī)器優(yōu)化。

需要學(xué)習(xí)的模型在機(jī)器學(xué)習(xí)框架（如 MATLAB®或 TensorFlow）中進(jìn)行訓(xùn)練，然后通過(guò)開(kāi)放式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換（ONNX）格式導(dǎo)入到 TwinCAT 運(yùn)行時(shí)，ONNX 是一個(gè)用于表示深度學(xué)習(xí)模型的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)交換格式。TwinCAT 實(shí)時(shí)核為實(shí)現(xiàn)此目的包含以下新功能：

- 用于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的 TwinCAT 3 Machine Learning Inference Engine，如支持向量機(jī)（SVM）和主成分分析（PCA）

- 用于深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 TwinCAT 3 Neural Network Inference Engine，如多層感知器（MLP）和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）

可以實(shí)時(shí)直接執(zhí)行模型結(jié)果

TwinCAT TcCOM 對(duì)象可以實(shí)時(shí)直接執(zhí)行推理，即訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型的執(zhí)行。對(duì)于較小的網(wǎng)絡(luò)，支持響應(yīng)時(shí)間小于 100 μs 的系統(tǒng)，相對(duì)應(yīng)于 TwinCAT 周期時(shí)間 50 μs。可以通過(guò) PLC、C/C ++ TcCOM 接口或循環(huán)任務(wù)調(diào)用模型。

通過(guò)與控制技術(shù)的無(wú)縫集成，TwinCAT 3 支持多核系統(tǒng)的特點(diǎn)也可用于機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。這意味著，例如，不同的任務(wù)情境可以訪問(wèn)某個(gè)特定的 TwinCAT 3 Inference Engine，而不會(huì)互相制約。也可以完全訪問(wèn) TwinCAT 中可用的所有現(xiàn)場(chǎng)總線接口和數(shù)據(jù)。這使得機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案可以使用大量數(shù)據(jù)，例如，用于復(fù)雜的傳感器數(shù)據(jù)融合（數(shù)據(jù)合并），這也意味著可以使用致動(dòng)器的實(shí)時(shí)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳控制。

借助 TwinCAT 3 軟件，自動(dòng)化專家們可以在熟悉的開(kāi)發(fā)環(huán)境中挖掘新的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的可能性。

關(guān)于德國(guó)倍福（BECKHOFF）

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001 年3月德國(guó)倍福在北京設(shè)立中國(guó)區(qū)第一個(gè)代表處，2007年5月德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將中國(guó)區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó) 25個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著倍福各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。

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