[2018年11月27日，德國(guó)] 倍福通過(guò) XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)為機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)辟新途徑，動(dòng)子托盤(pán)可自由懸浮在由傳輸平面模塊拼接組成的任意形狀的傳輸平面上運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)極其靈活、精確且高動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。對(duì)于設(shè)備制造商而言，這樣可以最大限度地提高靈活性并簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)。 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)將可以隨意排列的傳輸平面模塊與懸浮在其上方的動(dòng)子托盤(pán)的多維定位能力完美結(jié)合于一體。在運(yùn)動(dòng)性能上，動(dòng)子可以在二維平面上進(jìn)行無(wú)摩擦、無(wú)接觸的運(yùn)動(dòng)，最高速度可達(dá) 4 m/s，加速度可達(dá) 2 g，重復(fù)定位精度可達(dá) 50 μm；運(yùn)行過(guò)程中幾乎不會(huì)產(chǎn)生任何噪音或機(jī)械磨損。 這款平面電機(jī)傳輸系統(tǒng)具有高度可擴(kuò)展性，可以滿足個(gè)性化需求，大大簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)。動(dòng)子定位方面也具有極高的靈活性和非常高的動(dòng)態(tài)性，例如可以非常簡(jiǎn)單、隨意地分配產(chǎn)品流，因此可以有效地替代以前必須使用的機(jī)器人或靈活性差的機(jī)械裝置。動(dòng)子運(yùn)動(dòng)是非接觸式的，從而最大限度地消除了機(jī)械磨損以及污染物的排放和攜帶。

靈活、多樣化的運(yùn)動(dòng)功能 XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的傳輸平面基礎(chǔ)是傳輸平面模塊，每個(gè)模塊的尺寸為 240 x 240 mm，用戶可以根據(jù)具體的應(yīng)用需要自由拼接成任意幾何形狀。每個(gè)平面模塊都配有完整而獨(dú)立的電子元器件，并支持 EtherCAT G 通信協(xié)議，動(dòng)子托盤(pán)內(nèi)集成了永磁體，因此其上方可以懸浮任意數(shù)量的動(dòng)子。動(dòng)子不僅可以水平運(yùn)動(dòng)，也可以垂直運(yùn)動(dòng)，甚至還可以上下晃動(dòng)。動(dòng)子托盤(pán)有四種不同規(guī)格可供選擇：

- 95 x 95 mm 小型動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 0.4 kg

- 155 x 155 mm 標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 1.5 kg

- 155 x 275 mm 長(zhǎng)動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 3 kg

- 275 x 275 mm 大型動(dòng)子，有效載荷可達(dá) 6 kg

下述運(yùn)動(dòng)功能進(jìn)一步補(bǔ)充了動(dòng)子的 X/Y 二維定位功能：

- 最大 5 mm 的升降運(yùn)動(dòng)，可選擇稱重功能

- 最大 5° 傾斜運(yùn)動(dòng)，用于處理液體的運(yùn)輸

- 在特定的動(dòng)子托盤(pán)上方 ±15° 或 360° 范圍內(nèi)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

在編程組態(tài)方面，XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)基于 TwinCAT 自動(dòng)化軟件平臺(tái)，其中已經(jīng)集成了動(dòng)子運(yùn)動(dòng)的路徑優(yōu)化、防撞機(jī)制及同步運(yùn)動(dòng)等功能。例如，用戶可以選擇將多個(gè)動(dòng)子托盤(pán)編組控制，以滿足較大負(fù)載的輸送需求。

應(yīng)用范圍極其廣泛

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于通用機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其適合用于實(shí)現(xiàn)包裝、裝配、分揀和訂單揀選過(guò)程的自動(dòng)化。其傳輸平面的表面材質(zhì)可以自由選擇，例如易于清潔的玻璃、采用衛(wèi)生型設(shè)計(jì)的不銹鋼或者塑料，因此適合用于潔凈室、制藥與食品行業(yè)，以及真空環(huán)境。

XPlanar 平面磁懸浮輸送系統(tǒng)的靈活度極高，適用于實(shí)現(xiàn)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域最多樣化的輸送任務(wù)，例如食品及制藥行業(yè)。

在 XPlanar平面磁懸浮輸送系統(tǒng)中，動(dòng)子托盤(pán)可以在隨意排列的傳輸平面上自由運(yùn)動(dòng)。

關(guān)于德國(guó)倍福（BECKHOFF）

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái)，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001 年3月德國(guó)倍福在北京設(shè)立中國(guó)區(qū)第一個(gè)代表處，2007年5月德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司，并將中國(guó)區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó) 25個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著倍福各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣 PC 控制技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。

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