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      基于倍福PC控制技術的智能風電場實時網絡系統(tǒng)

      德國倍福自動化有限公司
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      概述
             隨著近年來風力發(fā)電裝機容量的不斷提升,風力發(fā)電占所在電網的比例也隨之持續(xù)增加。眾所周知,風能具有高度的隨機波動性與間歇性,所以大規(guī)模的風電接入會對電力供需平衡、電力系統(tǒng)的安全以及電能質量帶來諸多嚴峻的挑戰(zhàn)。2011年初發(fā)生在甘肅酒泉等地的多起脫網事故也說明了制定風電并網規(guī)范的緊迫性。因此,國家電網提出了風電場接入電網的技術規(guī)定,由此產生了電網友好型風機和風電場的概念:
      1、 風機具有有功無功調節(jié)和低電壓穿越能力,確保電網發(fā)生波動時風機不解列;
      2、 風電場擁有風功率預測系統(tǒng),能夠完成風電場48小時內的短期功率預測和15分鐘至4小時的超短期功率預測;
      3、 集中優(yōu)化配置有功功率和無功功率控制系統(tǒng),實現風機的遠程調節(jié)控制。
      基于以上幾點,不少整機制造商提出了智能風電場的概念,通過風電場網絡能夠遠程集中監(jiān)控風機和風電場的運行,并能實時的對功率進行控制。這些需要有高性能的風機控制器、相應的電力測量設備和快速的現場總線。德國倍福自動化有限公司基于PC的控制技術,具有良好的開放性和靈活性,倍福系列產品包括工業(yè)PC、I/O、現場總線組件和 TwinCAT 自動化軟件,高性能的PC和功能齊全的端子模塊可為廣大風電客戶提供全面、優(yōu)質的風力發(fā)電機和風電場電力監(jiān)控解決方案。
       
      風電場的電力監(jiān)控實時網絡:
      該方案是基于倍福系列產品的風力發(fā)電機組和風電場的調度實時網絡方案,如下圖1。
      圖1 風電場電力監(jiān)控實時網絡
      該方案是基于倍福的工業(yè)PC、電力測量端子模塊、帶光纖接口的 EtherCAT 耦合器和實時的 EtherCAT  技術。倍福工業(yè)PC上運行專用的能量管理平臺,具有強大的風電場電力監(jiān)控功能。該平臺提供與電網調度接口,集中實時控制風電場的電壓、功率等等。保證風電場與接入地區(qū)電網相互協(xié)調運行,實現高效的風電場運行和管理。EtheCAT 光電轉換耦合器模塊把能量管理平臺與風電場內的風機連接到一起,組成風電場電力監(jiān)控實時網絡,可在風電場網絡中實現小于 1 ms 的實時控制任務。專用的電力測量端子模塊配合特有的低電壓穿越控制模塊監(jiān)控風場電網公共接入點和單臺風機并網側的電網狀況(電壓、頻率、有功、無功等等)。
       
      風電場電力監(jiān)控實時網絡方案分為兩部分:
      1 單臺風力發(fā)電機組的電力監(jiān)控,如下圖2
       
      圖2單臺風力發(fā)電機組的電力監(jiān)控
             該方案采用了倍福嵌入式工業(yè) PC CX5020控制器作為單臺風機的主控制器,主控制程序基于TwinCAT軟件,運用倍福自主開發(fā)完善、高效、成熟的風電專用功能庫,集成先進的控制算法,很好的協(xié)調控制風機各部件和子系統(tǒng)的運行。根據當前的風況和風電場能量管理平臺的控制指令,控制風機的輸出電壓、頻率和功率等等,保證風機的穩(wěn)定運行。
             控制器自帶的以太網接口可連接到交換機模塊 EL6601,可以通過 ADS、OPC、Modbus TCP 等通訊協(xié)議與風電場的 SCADA 系統(tǒng)進行數據交換。通過 EtherCAT 網橋模塊 EL6692 和擴展模塊 EK1110 接入風電場實時控制網絡,與能量管理平臺進行通訊,滿足對整個風電場的實時控制的需要。EK1501 作為單臺風機與風電場 EtherCAT 實時網絡的接入點。
      EL3413 模塊可直接監(jiān)測單臺風機并網側的 690 V AC電壓、電流、頻率、有功、無功、發(fā)電量,以及21次以內的諧波等等。風機主控系統(tǒng)通過采集的電力數據監(jiān)測風機運行狀況、相關的數據可通過風場網絡傳送到風電場中控室的能量管理平臺和 SCADA 系統(tǒng)。
       
      2 風電場公共接入點電力監(jiān)測,如下圖3
      圖3 風電場公共接入點電力監(jiān)測
      具有XFC超采樣技術的電力測量模塊 EL3773 對風電場電網公共接入點進行監(jiān)控。倍福工業(yè) PC 上運行的能量管理平臺通過 EtherCAT 耦合器接入到風電場實時網絡,采集 公共接入點處和每臺風機并網側的電網狀況,通過平臺里專用的控制程序統(tǒng)一調控整個風電場的電壓、頻率、有功出力和無功等。
       
      通訊架構:
      1、 風場實時網絡為環(huán)網方式,使用單模光纖通過 EtherCAT 總線和相應的耦合器 EK1501 把風場的風機連接成通訊環(huán)網。風場中的每臺風機的主控制器CX5020可通過以太網交換機模塊 EL6601 與 接入風場網絡,并使用 EtherCAT 網橋模塊 EL6692 實現與能量管理平臺的實時通訊。
       
      2、 EtherCAT采用開放的實時以太網通訊協(xié)議,是一種高速以太網現場總線,由德國倍福自動化有限公司研發(fā)。EtherCAT 為系統(tǒng)的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準,分布于100個節(jié)點的1000個開關量刷新時間僅為30µs,同時,它還明顯降低了現場總線成本。EtherCAT 的特點還包括分布式時鐘,可選線纜冗余和功能性安全協(xié)議(SIL3)。采用 XFC (極速控制)技術后,利用時間戳可獲得小于100 ns的時間分辨率。
      關鍵設備:
      1、 CX5020
      CX50x0系列是符合標準 DIN 導軌安裝方式、無風扇、寬溫型的嵌入式控制器,CX50x0采用 Intel Atom 低功耗處理器,CPU 主頻可達1.6 G。帶有兩個獨立的千兆以太網端口和四個 USB 2.0 接口,可以通過 DVI 接口與倍福控制面板或標準 DVI 顯示器相連。根據需要,也可添加一個串口(RS232/RS422/RS485)或具有主站或從站功能的現場總線接口。位于蓋板后面并可從外部拆裝的可互換的 CF 卡作為引導和存儲介質。CX5000 系列還內置了一個 1 秒鐘 UPS,可確保在 CF 卡上安全備份持久性應用數據。
      2、 EK1501 /EK1521
      帶光纖接口的EhterCAT 耦合器和接口模塊;具有EtherCAT 的光電轉換和耦合功能。使用帶單模的光纖接口的耦合器和接口模塊,可以實現EhterCAT光纖線纜冗余系統(tǒng),最遠的距離可達20千米。
      3、 EL3413
      專為風電設計,用于單臺風力發(fā)電機的電力監(jiān)測,不需要電壓互感器可直接接入 690 V AC。檢測電流信號的通道是相互隔離的,可以與各種通用的電流互感器進行連接。該電力測量模塊能對電壓、電流、頻率、有功,無功,功因、發(fā)電量,上至21次諧波等等相關指標的進行監(jiān)測。
      4、 EL3773
      超采樣電力測量模塊 EL3773 采用倍福 XFC 技術,6個通道可同時以100µs的精度進行采樣,基于采樣所得的電流電壓,客戶可以計算出真有效值及實現復雜的自定義算法。支持分布式時鐘。
      5、 EL6692 /EL6601
      EL6692用于不同主站的EtherCAT 網段之間的數據交換,同時它還可以同步各個網段的分布式時鐘。
      EL6601 為以太網交換機模塊,用于將以太網設備與 EtherCAT 端子模塊網絡進行分布式連接,交換機端子模塊可安裝在 EtherCAT 網段中的任意位置,無需進行任何配置。
       
      倍福風電功能庫為風機主控開發(fā)帶來極大的便利
      集合倍福多年風電主控系統(tǒng)開發(fā)的經驗,為高效成熟的風電功能庫。倍福風電功能庫以模塊化的形式組成,且源代碼完全開放,幫助技術人員深入理解風機的控制。使用這些功能庫能夠顯著縮短主控制程序的開發(fā)時間,也可對現有程序的主控制架構、控制代碼和邏輯進行優(yōu)化。其主要軟件模塊有:

      1

      Library Wind Auxiliaries (風電輔助庫)

      2

      Library Statuscodes / Statuscode Generator(狀態(tài)碼庫和生成工具)

      3

      Trace Logger(狀態(tài)記錄文件)

      4

      Mean-Value Logger(均值記錄)

      5

      PowerCurve Logger(功率曲線記錄)

      6

      Simulation(風機模擬庫)

      7

      I/O-GeneratorI/O 生成工具

      8

      Parameter Generator(參數生成工具)

      9

      Remote Comand Generator(遠程命令生成工具)

       

      倍福TwinCAT3軟件
      倍福公司早在1986年就創(chuàng)立了基于PC控制技術的自動化全球標準,在軟件方面,以TwinCAT(The Windows Control and Automation Technology)自動化組件作為控制系統(tǒng)的核心軟件,TwinCAT 軟件將任意一個基于PC的系統(tǒng)變成一個多PLC、NC、CNC 或機器人的實時控制系統(tǒng)。TwinCAT 3 是倍福在TwinCAT 2軟件基礎上更深入的系統(tǒng)性研究開發(fā)的成果,以下列舉了TwinCAT 3的一些特點,圖4為TwinCAT3系統(tǒng)圖:
      ·  編程和配置只需要一個軟件
      ·  集成 Visual Studio
      ·  選擇編程語言更加靈活
      ·  支持面向對象的 IEC61131-3
      ·  使用 C/C++作為實時應用編程工具
      ·  支持 Matlab/Simulink
      ·  支持多核和 64 位系統(tǒng)
      ·  可將 TwinCAT 2 的方案直接移植到 TwinCAT 3
       
       
      公司簡介:
             德國倍福自動化有限公司總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構,加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務已遍及 60 多個國家。
      倍福始終以基于 PC 的自動化新技術作為公司的發(fā)展理念,所生產的工業(yè)電腦、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近 30 年來,倍福公司的組件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。
      自 2001 年 3 月德國倍福成立北京代表處以來,公司在中國的業(yè)務迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處,并在寧波、武漢、成都、青島設立了聯(lián)絡處。2007 年 8 月上海代表處經轉制后正式成立倍福中國公司,并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場,其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣 PC 控制新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
       
      聯(lián)系方式:
       

       

      狀 態(tài): 離線

      公司簡介
      產品目錄

      公司名稱: 德國倍福自動化有限公司
      聯(lián) 系 人: 銷售部
      電  話: 021-66312666
      傳  真: 021-66315696
      地  址: 中國上海市靜安區(qū)汶水路 299弄 9-10號(市北智匯園4號樓)
      郵  編: 200072
      主  頁:
       
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