AG3210 系列帶輸出軸的經濟型行星齒輪減速機具有性價比高的特點，可以作為 AG2210 系列高端齒輪減速機的替代方案。齒輪減速機有單級和雙級型號可選，其尺寸與 AG2210 系列高端齒輪減速機兼容，可為允許傳輸扭矩以及徑向和軸向力方面帶來附加值，并大大減少扭轉背隙。AG3210 系列有標準型號和高扭矩型號可選，適用于 AM8000 和 AM8500 系列伺服電機。齒輪比精細分級，范圍為 3...100。

行星齒輪減速機與伺服電機相輔相成，構成一個完整的驅動軸

在實際應用中，行星齒輪減速機是否可靠，要看它是否具有高精度、高動態性和高扭矩密度等基本特點。對于行星齒輪減速機的設計來說，可以使用 TwinCAT 中的 TC Motion Designer 方便地計算出慣量比、所需的扭矩和可以使用的電機等重要參數。此外，工具只需一步即可檢查出所選擇的電機是否與齒輪減速機匹配。行星齒輪減速機在出廠前安裝在相應的電機上，并作為一個完整的電機/齒輪減速機交付。

經濟型系列中的高性價比替代方案

AG3210、AG3300 和 AG3400 經濟型系列行星齒輪減速機具有成本低，但技術含量高的特點，可以作為高端系列的替代方案。它們主要用于價格敏感型應用，倍福的三個經濟型系列中各有兩個型號：

1. 針對高定位精度應用的標準型號
2. 針對高扭矩要求應用的高扭矩型號

經濟型系列行星齒輪減速機具有有多種傳動比和輸出型號，應用范圍廣泛，為設備制造商提供了全新的設計自由度。