外置式電纜包建議用于對柔性和手腕動作復雜度要求較低的生產場合。
外置式電纜包建議用于對柔性和手腕動作復雜度要求較低的生產場合。
該套件在設置時需對機器人程序進行較多的調整，適用于IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S。
連接點設在下臂段與上臂段之間，降低向機器人傾斜時發生干擾的風險。上臂設調節架（適用于所有臂長），便于收放電纜。
上下臂電纜包便于更換
電纜與軟管通過夾具和支架沿上下臂走線。這些夾具經專門設計，可快速準確地拆卸/更換整個套件，最大限度縮短停產時間。
修理工作可另行安排在適當時候進行。一段電纜的更換時間不超過30分鐘。
CAD models:
IRB6600
IRB6640
IRB6650
