| 名 稱： |
ABB第五代機(jī)器人控制器IRC5手冊(cè) |
| 大 小： |
5.52MB |
| 上 傳： |
2009/12/10 11:42:38 |
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| 說(shuō) 明： |
IRC5是ABB第五代機(jī)器人控制器。該控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，配備符合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的全新便攜式接口裝置FlexPendant（示教器），并通過(guò)MultiMove功能實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人（多達(dá)4臺(tái)）完全同步控制，從而確立了機(jī)器人控制器的新標(biāo)準(zhǔn)。
IRC5控制器的模塊化特性使機(jī)器人控制前進(jìn)了一大步，它將控制器功能按邏輯劃分為控制、軸驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等三個(gè)獨(dú)立模塊，因而可優(yōu)化工作單元布置，升級(jí)或更換某個(gè)模塊時(shí)對(duì)其它模塊影響很小。
ABB運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。
TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時(shí)間是上述優(yōu)良特性的重要基礎(chǔ)，MultiMove的引入進(jìn)一步鞏固了ABB在先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)和功能方面的領(lǐng)先地位，可確保多達(dá)4臺(tái)機(jī)器人（位于同一工作單元）協(xié)同運(yùn)行。 |
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